[发明专利]电动吸尘器有效
申请号: | 201880032223.2 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN110650667B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 渡边浩太;丸谷裕树 | 申请(专利权)人: | 东芝生活电器株式会社 |
主分类号: | A47L9/28 | 分类号: | A47L9/28;A47L9/00;A47L9/04;G05D1/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 庞乃媛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够根据地面的种类而高效地进行吸尘的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、吸尘部(22)、具备自身位置推测部的功能的地图制作部(65)、判定部(64)、路径设定部(66)、以及行进控制部(61)。判定部(64)判定地面的种类。路径设定部(66)基于由地图制作部(65)制作出的地图和由判定部(64)判定出的地面的种类来设定行进路径。行进控制部(61)通过控制驱动轮的驱动来使主体壳体沿着由路径设定部(66)设定出的行进路径自主行进。 | ||
搜索关键词: | 电动 吸尘器 | ||
【主权项】:
1.一种电动吸尘器,其特征在于,具备:/n主体;/n行进驱动部,能够使该主体行进;/n吸尘部,进行吸尘;/n自身位置推测单元,推测自身位置;/n地图绘制单元,基于由该自身位置推测单元进行的自身位置的推测来制作吸尘区域的地图;/n判定单元,判定被吸尘面的种类;/n设定单元,基于由所述地图绘制单元制作的地图和由所述判定单元判定出的被吸尘面的种类来设定行进路径;以及/n行进控制单元,通过控制所述行进驱动部的驱动来使所述主体沿着由所述设定单元设定出的行进路径自主行进。/n
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