[发明专利]用于约束虚拟现实手术系统的系统和方法有效
申请号: | 201880023943.2 | 申请日: | 2018-04-19 |
公开(公告)号: | CN110494095B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | H·C·林;M·Q-M·刘 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61B90/00;A61B34/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 李尚颖 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请公开一种操作手术控制系统的方法,该方法包括在显示系统上显示来自成像器械的视场的手术环境的图像。显示系统被配置为安装到用户的头部。该方法还包括检测来自用户的成像控制输入,并且响应于成像控制输入的检测,启用手术控制系统的成像控制模式。该方法还包括检测用户头部的移动。当手术控制系统处于成像控制模式并且响应于用户的头部移动时,显示来自成像器械的改变的视场的手术环境的图像。改变的视场对应于检测到的用户头部的移动。 | ||
搜索关键词: | 用于 约束 虚拟现实 手术 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种操作手术控制系统的方法,所述方法包括:/n在显示系统上显示来自成像视场的手术环境的图像,所述显示系统被配置为与用户的头部一起移动;/n进入所述手术控制系统的成像控制模式;以及/n检测所述用户的头部的移动;/n当所述手术控制系统处于所述成像控制模式并且响应于所述用户的头部的移动时,显示来自改变的成像视场的所述手术环境的图像,所述改变的成像视场对应于检测到的所述用户的头部的移动。/n
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