[发明专利]涂敷装置及涂敷方法有效
| 申请号： | 201880020519.2 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110505925B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 服部博晃;高崎政宪;辻雅一;石崎刚;福田靖英 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B05C11/10;B05D1/26;B62D65/06 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国广岛县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种涂敷装置及涂敷方法。该涂敷装置包括：将涂敷剂涂敷到对象物上的涂敷枪；形成用于检测所述对象物上的涂敷剂的检测区域的传感器装置；安装有所述涂敷枪和所述传感器装置的托架；以及对所述托架进行保持且使所述托架绕规定的第一转轴旋转的机器人。所述机器人使所述托架从所述涂敷枪向所述对象物上的涂敷位置涂敷所述涂敷剂的第一旋转位置旋转到绕所述第一转轴发生了规定旋转角的角变化的第二旋转位置时，所述检测区域与所述涂敷位置重合。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种涂敷装置，其特征在于包括：/n涂敷枪，将涂敷剂涂敷到对象物上；/n传感器装置，形成检测所述对象物上的涂敷剂的检测区域；/n托架，安装有所述涂敷枪和所述传感器装置；以及/n机器人，对所述托架进行保持，且使所述托架绕规定的第一转轴旋转，其中，/n当所述机器人使所述托架从所述涂敷枪向所述对象物上的涂敷位置涂敷所述涂敷剂的第一旋转位置旋转至绕所述第一转轴变化了规定的旋转角的第二旋转位置时，所述检测区域与所述涂敷位置重合。/n
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