[发明专利]用于运行车辆的方法和设备在审
| 申请号： | 201880019734.0 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN110446907A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | J·罗德;H·米伦茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于创建和提供高度精确的地图(402)的方法(300)的第一设备(110)，所述方法包括接收(320)周围环境数据值的步骤，所述周围环境数据值代表自动化车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述自动化车辆(200)的周围环境(220)包括至少一个周围环境特征(221,222)，并且所述周围环境数据值包括对所述至少一个周围环境特征(221,222)的评价。所述方法还包括读取(330)地图数据值的步骤，所述地图数据值代表第一地图(401)，其中，所述第一地图(401)包括所述至少一个周围环境特征(221,222)。所述方法还包括基于所述地图数据值并且根据对至少一个周围环境特征(221,222)的评价来创建(340)高度精确的地图(402)的步骤和提供(350)高度精确的地图(402)的步骤。此外，涉及一种用于评价和发送周围环境数据值的第二设备(210)，其包括以下器件：用于感测所述周围环境数据值的周围环境传感装置(201)，所述周围环境数据值代表自动化车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述自动化车辆(200)的所述周围环境(220)包括至少一个周围环境特征(221,222)；用于根据对所述周围环境数据值的感测来创建对所述至少一个周围环境特征(221,222)的评价的评价器件(211)和用于传输所述周围环境数据值的发送单元(212)，其中，所述周围环境数据值包括对所述至少一个周围环境特征(221,222)的评价。 | ||
| 搜索关键词： | 周围环境数据 地图数据 自动化 感测 创建 读取 方法和设备 传感装置 发送单元 评价器件 运行车辆 传输 发送 | ||
【主权项】：
1.一种用于创建和提供高度精确的地图(402)的方法(300)，包括以下步骤：‑接收(320)周围环境数据值，所述周围环境数据值代表自动化车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述自动化车辆(200)的所述周围环境(220)包括至少一个周围环境特征(221,222)，并且所述周围环境数据值包括对所述至少一个周围环境特征(221,222)的评价，‑读取(330)所述地图数据值，所述地图数据值代表第一地图(401)，其中，所述第一地图(401)包括所述至少一个周围环境特征(221,222)，‑创建(340)所述高度精确的地图(402)，所述创建基于所述地图数据值并且根据对所述至少一个周围环境特征(221,222)的评价来进行；和‑提供(350)所述高度精确的地图(402)。
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