[发明专利]作业机械

摘要

本发明提供一种作业机械，根据前部作业机(12)的动臂缸(16)的作业负载和与前部作业机(12)的姿势有关的信息即姿势信息，运算前部作业机(12)所保持的搬运物的重量即荷载值(W)，基于根据姿势信息所获得的、与前部作业机(12)的姿势有关的指标即姿势指标值，变更用于判定是否需要荷载测量系统的再校正的荷载阈值(T)，根据荷载值(W)与荷载阈值(T)，判定是否需要荷载测量系统的再校正，将判定结果显示于显示画面(30)而对作业员进行通知。由此，不论作业机械的前部作业机的姿势的差异都可以更适当地检测出测量精度的恶化。

主权项

1.一种作业机械，具备：车辆本体；多关节型的前部作业机，其安装于所述车辆本体，由能够转动地连接的多个前部部件构成；多个液压致动器，其根据操作信号分别驱动所述前部作业机的所述多个前部部件；荷载测量系统，其由检测所述液压致动器的作业负载的作业负载检测装置、检测与所述多个前部部件和所述车辆本体各自的姿势有关的信息即姿势信息的多个姿势信息检测装置、以及根据所述作业负载检测装置和所述姿势信息检测装置的检测结果来运算所述前部作业机所保持的搬运物的重量即荷载值的控制装置构成；以及显示装置，其配置于作业员所搭乘的驾驶室内，其特征在于，所述控制装置能够根据姿势指标值，变更用于判定是否需要进行所述荷载测量系统的再校正的荷载阈值，其中，所述姿势指标值是根据所述姿势信息检测装置的检测结果获得的、与所述前部作业机的姿势有关的指标，所述控制装置根据所述荷载值的运算结果和变更后的所述荷载阈值，判定是否需要进行所述荷载测量系统的再校正，并将判定结果显示于所述显示装置。