[发明专利]手术系统、外科手术系统、控制设备、变形生成体、外科手术器具和外力检测系统有效
| 申请号： | 201880015713.1 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN110381876B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 铃木裕之;长阪宪一郎 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/29;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供检测作用在端部执行器上的力的手术系统、外科手术系统、控制设备、变形生成体、外科手术器具等。手术系统包含：具有一个或多个连杆的臂；设置在臂的前端的端部执行器；检测端部执行器中发生的变形的第一变形检测单元；检测连杆中发生的变形的第二变形检测单元；以及处理单元，基于来自第一变形检测单元和第二变形检测单元的检测结果来计算在作用在体内端部执行器上的力。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 系统 外科手术 控制 设备 变形 生成 器具 外力 检测 | ||
【主权项】：
1.一种手术系统，包括：臂，包括一个或多个连杆；端部执行器，设置在所述臂的前端；第一变形检测单元，检测所述端部执行器中产生的变形；第二变形检测单元，检测所述连杆中产生的变形；以及处理单元，基于所述第一变形检测单元和所述第二变形检测单元的检测结果来计算作用于所述端部执行器上的力。
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