[发明专利]水果或蔬菜的光学分析方法和装置以及自动分拣装置

摘要

本发明涉及一种用于对水果或蔬菜进行光学分析的光学分析方法和光学分析装置。不同光源(7a，7b)适用于根据预确定照明序列在不同波长范围中将光辐射施加到每个物体上，所述图像由至少一个彩色摄像机(4)实施，所述至少一个彩色摄像机对红外线灵敏，并且所述至少一个彩色摄像机的曝光与所述照明序列同步地控制，以便在不同波长范围中实施多个图像，所述多个图像中的至少一个图像在可见光范围中并且至少一个图像在红外线范围中。

主权项

1.一种用于对归属于水果蔬菜组的物体进行光学分析的光学分析方法，在所述光学分析方法中，在不同拍摄波长范围中实施代表物体的图像，其特征在于，‑由发光二极管(LED1，LED2，LED3，LED4，LED5)形成的多个光源配置用于能够分别将光辐射施加到至少一个称作经照明物体(6)的物体的外表面的至少一部分上，不同光源适用于能够选择性地将在不同照明波长范围中的光辐射施加到每个经照明物体上，‑把来自至少一个光源的光辐射施加到由所述光源照明的每个物体的外表面的全部可见面上，‑根据每个经照明物体的预确定照明序列连续地根据所述不同照明波长范围控制所述光源，‑所述图像由至少一个称作多光谱摄像机(4，4a，4b)的彩色摄像机(4，4a，4b)实施，所述彩色摄像机对在可见光范围中的光辐射灵敏并且对在红外线范围中的光辐射灵敏，并且所述彩色摄像机朝向至少一个经照明物体的外表面的一部分定向，所述部分对应于所述物体的外表面的沿着所述多光谱摄像机的光学轴线可见的整个可见面，并且所述彩色摄像机的曝光与所述照明序列同步地控制，以便通过同一多光谱摄像机在不同拍摄波长范围中实施至少一个经照明物体(6)的外表面的所述部分的多个图像，所述多个图像中的至少一个图像在可见光范围中并且至少一个图像在红外线范围中，‑每个多光谱摄像机(4，4a，4b)从以下摄像机的组中选择：包括具有彩色滤波阵列的CMOS传感器的摄像机，所述摄像机不具有红外线截止滤波器；以及包括三个CMOS传感器的摄像机，每个原色一个CMOS传感器，所述摄像机不具有红外线截止滤波器。