[发明专利]移动码垛机械及其夹爪在审
申请号: | 201880014298.8 | 申请日: | 2018-09-18 |
公开(公告)号: | CN110382381A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 程福春;胡伦;巫春平 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆百旺科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/90 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 葛琪妮 |
地址: | 518005 广东省深圳市南山区西丽街道松白路*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种移动码垛机械及其夹爪,该移动码垛机械的夹爪(10)包括:安装板(11),用于安装于外部结构上,安装板(11)上设置有第一滑动件(12);固定夹板(13),连接于安装板(11)的一侧;活动夹板(14),设置于安装板(11)的另一侧,连接第一滑动件(12),且活动夹板(14)上设置有第二滑动件(145);托爪(15),托爪(15)与第二滑动件(145)连接,设置于活动夹板(14)远离固定夹板(13)的一侧,并且托爪(15)远离安装板(11)的末端朝向固定夹板(13)延伸。该码垛机械可以调整夹爪的抓取尺寸,节省人力与时间。 | ||
搜索关键词: | 安装板 码垛机械 滑动件 固定夹板 活动夹板 夹爪 托爪 移动 抓取 外部结构 调整夹 延伸 | ||
【主权项】:
PCT国内申请,权利要求书已公开。
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