[发明专利]装箱装置以及装箱方法在审
申请号: | 201880013961.2 | 申请日: | 2018-02-26 |
公开(公告)号: | CN110603197A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 长谷川省吾;平田和范;东健太郎 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | B65B5/10 | 分类号: | B65B5/10;B25J13/00 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王玮;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供能够正确地进行定位的装箱装置以及装箱方法。装箱装置具有使力作用于箱体的内侧的壁面的第二吸附单元。另外,装箱装置具有装箱装置主体部,该装箱装置主体部能够使收容物收容于通过第二吸附单元使力作用于箱体的内侧的壁面而使箱体移动从而进行了定位的箱体的内部。 | ||
搜索关键词: | 装箱装置 吸附单元 主体部 装箱 箱体移动 收容物 壁面 收容 | ||
【主权项】:
1.一种装箱装置,其特征在于,具备:/n作用部,使力作用于箱体的内侧的壁面;和/n收容机构,能够使收容物收容于通过所述作用部使力作用于所述箱体的内侧的所述壁面使所述箱体移动而进行了定位的所述箱体的内部。/n
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