[发明专利]自动存储和取回系统及用于操作该自动存储和取回系统的方法

摘要

用于操作自动存储和取回系统的方法，包括将第一物品存储容器从过道转移到第一存储位置的第一区域；将第二物品存储容器定位在靠近第一物品存储容器的过道中；通过连接在两个容器之间延伸的可释放连接结构将第二物品存储容器互锁到第一物品存储容器；以及在横向于过道的第一方向上向第二物品存储容器施加一力，该力的大小和持续时间足以使第一物品存储容器占据第一存储位置的第二区域并使第二物品存储容器占据第一存储位置的第一区域，从而第一和第二物品存储容器在第一存储位置时仍然保持互锁。

主权项

1.一种用于存储或取回多个物品的物料处理系统，包括：第一存储位置置物架；与第一置物架间隔开在第一和第二置物架之间形成第一过道的第二存储位置置物架；与第二置物架间隔开在第二和第三置物架之间形成第二过道的第三存储位置置物架；多个第一车辆，其可在第一过道内操作，以将物品运送到第一和第二存储置物架中的存储位置并从中取回物品；多个第二车辆，其可在第二过道内操作，以将物品运送到第二和第三存储置物架中的存储位置并从中取回物品；其中第二置物架被配置成使得通过第二车辆中的一个运送到第二置物架的物品可以通过第一车辆中的一个从第二置物架取回。