[发明专利]图像增稳方法和装置有效
| 申请号： | 201880012006.7 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN110337668B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 徐彬;周游;熊策 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/246;G06T7/73;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种图像增稳方法和装置，应用于可移动设备，所述方法包括：获取可移动设备的云台相机针对同一目标在不同时刻采集的图像；从获取的每一图像中提取图像特征信息；针对每一图像特征信息，从获取的所有图像中确定该图像特征信息相关联的第一目标图像和第二目标图像，第一目标图像的采集时刻在第二目标图像的采集时刻之前；针对确定出的每一第二目标图像，依据该图像特征信息在第一目标图像中的位置信息、以及该图像特征信息在第二目标图像中的位置信息矫正该第二目标图像中的像素点的位置。基于视觉算法获取各图像特征信息的运动轨迹，再根据各图像特征信息的运动轨迹矫正对应图像像素点的位置，完成图像的增稳处理。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种图像增稳方法，其特征在于，应用于可移动设备，所述方法包括：获取所述可移动设备的云台相机针对同一目标在不同时刻采集的图像；从获取的每一图像中提取图像特征信息；针对每一图像特征信息，从获取的所有图像中确定该图像特征信息相关联的第一目标图像和第二目标图像，其中所述第一目标图像的采集时刻在所述第二目标图像的采集时刻之前；针对确定出的每一第二目标图像，依据该图像特征信息在第一目标图像中的位置信息、以及该图像特征信息在第二目标图像中的位置信息矫正该第二目标图像中的像素点的位置。
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