[发明专利]模块化传送单元、系统和方法

摘要

一种具有主流动系统和转向器系统的模块化传送系统。主流动系统包括用于沿着从模块化传送系统的进给侧到模块化传送系统的传递侧的主流动路径输送物品的主流动带。转向器系统包括用于使物品从主流动路径朝向模块化传送系统的转向侧转向的一个或多个转向器带。主流动带包括接触转向器带的多个可移动组件。可移动组件可以具有一个或多个旋转自由度。

主权项

1.一种模块化传送系统，包括：主带，所述主带包括多个用铰链连接的带模块，所述多个带模块中的每个包括主体和多个球面球，所述球面球具有伸到主体的上表面上方的上部部分和伸到主体的下表面下方的下部部分，所述球面球被构造为相对于主体旋转，所述主带被构造为在第一方向上行进；转向器带，所述转向器带被构造为在大体上垂直于第一方向的第二方向上行进，所述转向器带与球面球的伸出的下部部分接触以使得主带和转向器带的相对移动使球面球旋转；以及主带驱动单元，所述主带驱动单元被构造为在第一方向上驱动主带，所述主带驱动单元包括马达和机动驱动辊，所述机动驱动辊包括：径向外表面，所述径向外表面被构造为与主带的主体的下表面啮合以在主带上提供驱动力；所述径向外表面上的多个凹槽，所述凹槽径向向内延伸，并且被构造为接收球面球的伸出的下部部分；以及链轮，所述链轮被构造为啮合到主带的带模块的主体中的凹口中以在主带上提供附加的驱动力。