[实用新型]新型压铸用线性机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型压铸用线性机器人，包括立柱、设于立柱上的左右摆动机构、连接左右摆动机构的第一活动架、滑设于第一活动架上的第二活动架、设于第一活动架上的前后驱动机构、滑设于第二活动架上的上下驱动机构、连接上下驱动机构的取件机构和喷雾机构；第一活动架通过转轴枢接立柱；前后驱动机构连接第二活动架；左右摆动机构包括枢接立柱的摆动气缸、连接摆动气缸的输出轴的滑轴、连接第一活动架的摆动板；摆动板上设有沿左右方向延伸的弧形孔；滑轴滑设于弧形孔内。本实用新型能实现自动取件和喷雾，不需要人工，降低了工人的劳动强度，保护了工人的身体健康。

主权项

1.一种新型压铸用线性机器人，其特征在于，包括立柱、设于所述立柱上的左右摆动机构、连接所述左右摆动机构的第一活动架、滑设于所述第一活动架上的第二活动架、设于所述第一活动架上的前后驱动机构、滑设于所述第二活动架上的上下驱动机构、连接所述上下驱动机构的取件机构和喷雾机构；所述第一活动架通过转轴枢接所述立柱；所述前后驱动机构连接所述第二活动架；所述左右摆动机构包括枢接所述立柱的摆动气缸、连接所述摆动气缸的输出轴的滑轴、连接所述第一活动架的摆动板；所述摆动板上设有沿左右方向延伸的弧形孔；所述滑轴滑设于所述弧形孔内。