[实用新型]多夹爪变距夹取装置

摘要

本实用新型提供一种多夹爪变距夹取装置，该多夹爪变距夹取装置包括多个夹持组件和变距组件，多个夹持组件间隔设置；变距组件包括变距驱动件、变距导向件及变距联动件；变距导向件沿多个夹持组件的排布方向设置，夹持组件与变距导向件滑动连接，变距联动件联动相邻的两个夹持组件；相邻的两个夹持组件中至少一个夹持组件与变距联动件滑动连接，能够沿变距联动件运动以朝向或者背向另一个夹持组件运动；变距驱动件连接并驱动夹持组件沿变距导向件运动，能够拉开夹持组件使得多个夹持组件间的间距增大，或者推紧夹持组件使得多个夹持组件间的间距减小。

主权项

1.一种多夹爪变距夹取装置，其特征在于，所述多夹爪变距夹取装置包括：多个夹持组件，所述多个夹持组件间隔设置；变距组件，所述变距组件包括变距驱动件、变距导向件及变距联动件；所述变距导向件沿所述多个夹持组件的排布方向设置，所述夹持组件与所述变距导向件滑动连接，所述变距联动件联动相邻的两个所述夹持组件；相邻的两个所述夹持组件中至少一个所述夹持组件与所述变距联动件滑动连接，能够沿所述变距联动件运动以朝向或者背向另一个所述夹持组件运动；所述变距驱动件连接并驱动所述夹持组件沿所述变距导向件运动，能够拉开所述夹持组件使得所述多个夹持组件间的间距增大，或者推紧所述夹持组件使得所述多个夹持组件间的间距减小。