[实用新型]一种伺服驱动的电流采样电路有效
申请号: | 201822264080.8 | 申请日: | 2018-12-31 |
公开(公告)号: | CN209690400U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 王刚志;陈凯强 | 申请(专利权)人: | 杭州之山智控技术有限公司 |
主分类号: | G01R19/25 | 分类号: | G01R19/25 |
代理公司: | 33233 浙江永鼎律师事务所 | 代理人: | 陆永强;张建<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 311122 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种伺服驱动的电流采样电路,包括两端分别连接于伺服电机的采样电阻,所述采样电阻的两端还连接有放大电路,所述放大电路的输出端连接于采样信号端,所述采样信号端连接于DSP信号处理器,所述采样信号端处具有连接于所述放大电路输出端的信号处理电路,所述信号处理电路包括RC滤波电路,所述RC滤波电路与采样信号端的公共端处还连接有保护电路。本实用新型在采样信号输出之前增加一路RC滤波电路,降低电路噪声,具有较强的抗干扰能力,使输出的采样信号更加真实、精确。 | ||
搜索关键词: | 采样信号 滤波电路 信号处理电路 本实用新型 采样电阻 放大电路 电流采样电路 放大电路输出 抗干扰能力 输出端连接 电路噪声 伺服电机 伺服驱动 输出 公共端 电路 | ||
【主权项】:
1.一种伺服驱动的电流采样电路,包括两端分别连接于伺服电机的采样电阻(R1),所述采样电阻(R1)的两端还连接有放大电路,所述放大电路的输出端连接于采样信号端(IW-DSPB),所述采样信号端(IW-DSPB)连接于DSP信号处理器,其特征在于,所述采样信号端(IW-DSPB)处具有连接于所述放大电路输出端的信号处理电路,所述信号处理电路包括RC滤波电路,所述RC滤波电路与采样信号端(IW-DSPB)的公共端处还连接有保护电路。/n
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