[实用新型]一种应用于自动泊车系统的视频量测装置

摘要

本实用新型提供了一种应用于自动泊车系统的视频量测装置，包括使用与被测车辆行驶方向平行的多台等间距布置的摄像机，在一定高度以鸟瞰视角垂直向下，摄录被测车辆在泊车测试场景下的平面运动；使用全景拼接技术将不同摄像机录制的每帧画面拼接融合成一段高清全景视频；根据视频中的参考物建立基准标尺，通过运动分析软件对实验视频影像进行分析，建立被测车辆的运动学模型。本实用新型所述的应用于自动泊车系统的视频量测方法，具备较高的测试精度，适用于大量的试验验证，为被测车辆自动泊车系统功能和性能测试提供高精度的量测数据支撑。

主权项

1.一种应用于自动泊车系统的视频量测装置，其特征在于：包括支架组、若干摄像机、POE网线、视频信号采集模块、存储器和移动工作站，所述摄像机通过POE网线分别连接至电源、视频信号采集模块，所述视频信号采集模块分别信号连接至存储器进行数据存储、连接至移动工作站进行数据处理，所述支架组包括若干结构相同的支架单体和若干连杆，所述支架单体包括底座、连接杆、一号转台、外伸悬臂、支架杆、二号转台和连接件，所述底座为三角形底座，底座的三个角分别通过一根所述连接杆连接至所述一号转台，所述一号转台上方固定安装所述连接件，所述连接件的上方分别连接至所述外伸悬臂、支架杆的第一端，所述支架杆的第二端安装所述二号转台，所述二号转台为伺服转台，所述伺服转台信号连接至外部电控系统的控制器，控制二号转台做俯仰运动，每个所述二号转台上安装一台所述摄像机，每个支架单体的支架杆互相平行，且等间距分布，两个相邻的支架杆之间通过连杆固定连接。