[实用新型]集捡球和发球功能于一体的训练机器人有效
| 申请号： | 201822258623.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209828147U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 严相;张桐伟;魏艳红 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/40 |
| 代理公司： | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了集捡球和发球功能于一体的训练机器人，包括：底盘，其上具有开口；捡球装置，包括第一壳体和第一叶片，第一叶片被可旋转地安装在所述开口处，第一壳体包括位于第一叶片径向侧的第一面和与第一叶片轴向平行的第二面，所述第一面和所述第二面所围城的空间将从下往上旋转的第一叶片包围在内；存球装置，位于所述开口的一侧并沿着与第一叶片轴向平行的方向布置，存球装置包括至少一层存储空间，所述存储空间与第一叶片轴向平行的两个侧面开口，每层所述存储空间对应一个将球输送到上一层的输送装置；位于存球装置顶部的球框，球框具有出球口；以及位于球框正前方的发球装置，发球装置包括正对球框所述出球口的发射管。 | ||
| 搜索关键词： | 球框 存储空间 存球装置 叶片轴 平行 第一壳体 发球装置 出球口 第二面 叶片 开口 本实用新型 训练机器人 侧面开口 捡球装置 输送装置 叶片包围 叶片径向 正前方 发射管 开口处 可旋转 底盘 捡球 正对 发球 | ||
【主权项】：
1.一种集捡球和发球功能于一体的训练机器人，其特征在于，包括：/n底盘(30)，其上具有开口；/n捡球装置，包括第一壳体(43)和第一叶片(46)，第一叶片(46)被可旋转地安装在所述开口处，第一壳体(43)包括位于第一叶片(46)径向侧的第一面和与第一叶片(46)轴向平行的第二面，所述第一面和所述第二面所围城的空间将从下往上旋转的第一叶片(46)包围在内；/n存球装置(2)，位于所述开口的一侧并沿着与第一叶片(46)轴向平行的方向布置，存球装置(2)包括至少一层存储空间，所述存储空间与第一叶片(46)轴向平行的两个侧面开口，每层所述存储空间对应一个将球输送到上一层的输送装置(5)，每层所述存储空间底部的存球板(57)可转向其所对应的输送装置(5)，输送装置(5)包括第二壳体(65)和第二叶片(68)，第二叶片(68)与第一叶片(46)平行，第二叶片(68)被可旋转地安装在存球装置(2)的侧方向，第二壳体(65)包括位于第二叶片(68)径向侧的第三面和与第二叶片(68)轴向平行的第四面，所述第三面和所述第四面所围城的空间将从下往上旋转的第二叶片(68)包围在内；/n位于存球装置(2)顶部的球框(3)，球框(3)具有出球口；以及/n位于球框(3)正前方的发球装置(4)，发球装置(4)包括正对球框(3)所述出球口的发射管(24)。/n
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