[实用新型]一种自动对位理管机

摘要

本实用新型公开了一种自动对位理管机，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台上设有理管装置，理管装置一侧连接理管机摆臂，第一工作台通过连接架连接第二工作台，连接架上固定有支杆，支杆上端设有控制器，控制器上设有触摸屏，第二工作台内设有送料对位上管装置，第二工作台一侧连接料箱，第一工作台上设有第一送料架，第一送料架上设有从动轮，第二工作台上设有第二送料架，第二送料架上设有主动轮，本实用新型功能性强，自动化程度高，能够对软管进行检测，实现整理整理软管的目的，软管在进行输送的时候能够自动进行拿取放置，整个过程无需人工参与，节约了人工成本，工作效率高，工作精确度高。

主权项

1.一种自动对位理管机，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台上设有理管装置，理管装置一侧连接理管机摆臂，第一工作台通过连接架连接第二工作台，连接架上固定有支杆，支杆上端设有控制器，控制器上设有触摸屏，其特征在于，第二工作台内设有送料对位上管装置，第二工作台一侧连接料箱，第一工作台上设有第一送料架，第一送料架上设有从动轮，第二工作台上设有第二送料架，第二送料架上设有主动轮，主动轮和从动轮之间设有送料传送带，送料对位上管装置包括固定座，固定座通过转动轴连接第一支架，第一支架通过销轴连接摇杆，摇杆通过铰链连接摇杆固定座，摇杆固定座固定在安装板上，转动轴端部连接从动齿轮，从动齿轮通过传动带连接主动齿轮，主动齿轮连接齿轮轴，齿轮轴通过联轴器连接电机轴，电机轴设于上管电机上，上管电机安装在电机座上，安装板连接上料板，上料板两侧设有滑轨，滑轨通过滑块连接箱体固定件，箱体固定件连接第二工作台，上料板连接上料板固定板，上料板固定板连接上料板上料滑动件，理管装置包括对位放管槽箱，对位放管槽箱一侧连接对位顶管座，对位顶管座内设有齿轮变速机构，齿轮变速机构的输入轴与对位电机的电机轴相连接，齿轮变速机构的输出轴连接第一对位顶管头，对位电机一侧为对位滑块，对位滑块连接对位滑轨，对位滑块上部安装有滑板，滑板通过气缸作用端与对位气缸相连接，滑板连接对位顶管座，对位放管槽箱上设有若干个放管槽，对位放管槽箱另一侧为支撑座，支撑座上设有支座气缸，支座气缸通过作用端连接第二对位顶管头，对位放管槽箱对侧为摆臂支架，摆臂支架上设有转盘座，转盘座后侧固定有转盘电机，转盘电机通过电机轴连接转盘，转盘与连杆一端相连接，连杆另一端连接摆臂滑块，摆臂滑块连接摆臂滑轨，摆臂滑轨设于摆臂内部，摆臂一端活动连接摆臂固定座，摆臂固定座固定在摆臂支架上，摆臂另一端连接旋转座，旋转座连接旋转气缸，旋转气缸通过作用端连接吸板，理管机摆臂包括理管机座，理管机座连接第一送料架，理管机座上固定有理管电机，理管电机通过电机轴连接转动盘，转动盘中心设有轴孔，转动盘通过轴销连接理管连杆，理管连杆端部连接理管滑块，理管滑块连接理管滑轨，理管滑轨设于理管摆臂内，理管摆臂通过轴销连接中间连接座，中间连接座上通过连接孔与连接杆相连接，连接杆连接气缸座，气缸座下部设有理管旋转气缸，理管旋转气缸通过作用端连接吸管板。