[实用新型]一种用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆

摘要

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其是一种用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆，包括包裹线缆及设于所述包裹线缆内的控制线、视频线、通话线、动力线及数据信号线，所述包裹线缆包括外护层及外屏蔽层，所述外屏蔽层与各线之间有第一填充物；所述控制线包括控制线保护层、隔离层及控制线芯；所述视频线包括视频线保护层、视频线屏蔽层及视频线芯；所述通话线包括通话线保护层及通话线芯；所述动力线包括动力线芯；所述数据信号线包括数据信号线芯；各线导体均包括多根绞合的单丝导体，节距绞合不超过绞合外径的7倍。实用新型具有270°的耐扭转角、弯曲寿命长，而且防止在高速移动弯曲时发生导体断裂。

主权项

1.一种用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆，其特征在于，包括包裹线缆及设于所述包裹线缆内的控制线(2)、视频线(3)、通话线(4)、动力线(5)及数据信号线(6)，所述包裹线缆包括由外到内依次排列的外护层(11)及外屏蔽层(12)，所述控制线(2)四周分别被所述外屏蔽层(12)、所述视频线(3)、所述通话线(4)、所述动力线(5)及所述数据信号线(6)包围，所述外屏蔽层(12)与所述控制线(2)、所述视频线(3)、所述通话线(4)、所述动力线(5)及所述数据信号线(6)之间设有第一填充物(13)；所述控制线(2)包括外到内依次排列的控制线保护层(21)、隔离层(22)及控制线芯(23)，所述控制线芯(23)设有一根或者多根；所述控制线芯(23)包括内护层(231)及若干根控制线导体(232)，所述控制线导体(232)位于所述内护层(231)内，所述控制线导体(232)外还包裹控制线绝缘层(233)；所述隔离层(22)与所述内护层(231)之间设有引流线(24)；所述视频线(3)包括外到内依次排列的视频线保护层(31)、视频线屏蔽层(32)及视频线芯(33)，所述视频线芯(33)设有一个或者多根，并包括若干根视频线导体(331)，所述视频线导体(331)外包裹视频线绝缘层(332)；所述通话线(4)包括外到内依次排列的通话线保护层(41)及通话线芯(42)，所述通话线芯(42)设有一根或者多根并包括若干根通话线导体(421)，所述通话线导体(421)外包裹通话线绝缘层(422)；所述动力线(5)包括动力线芯(51)，所述动力线芯(51)包括若干根动力线导体(511)，所述动力线导体(511)外包裹动力线绝缘层(512)；所述数据信号线(6)包括数据信号线芯(61)，所述数据信号线芯(61)包括若干根数据信号线导体(611)，所述数据信号线导体(611)外包裹数据信号线绝缘层(612)；所述控制线导体(232)、所述视频线导体(331)、所述通话线导体(421)、所述动力线导体(511)及所述数据信号线导体(611)均包括多根绞合的单丝导体，并节距绞合不超过绞合外径的7倍。