[实用新型]一种爬壁机器人有效
| 申请号： | 201822221656.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209274759U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;穆罕默德·玛格达·阿卜杜勒莫尼姆·穆罕默德·埃尔贝塔吉;赵亮;姜雨;王志超 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 李杏 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括行走单元，所述行走单元包括主体部和行走轮，所述行走轮包括轮体和吸附单元，所述吸附单元设置在所述轮体上用于吸附在工作面上，所述行走轮设置在所述主体部上用于带动所述主体部沿所述工作面行走。本实用新型所提供的爬壁机器人，行走单元使爬壁机器人能够在工作面行走，吸附单元使爬壁机器人能够吸附在工作面上。本实用新型可提高爬壁机器人使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁机器人 吸附单元 行走单元 行走轮 主体部 本实用新型 机器人主体 轮体 吸附 爬壁机器 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体包括行走单元，所述行走单元包括主体部和行走轮，所述行走轮包括轮体和吸附单元，所述吸附单元设置在所述轮体上用于吸附在工作面上，所述行走轮设置在所述主体部上用于带动所述主体部沿所述工作面行走。
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