[实用新型]一种手自一体化自锁式夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种手自一体化自锁式夹紧装置，包括气缸、气缸固定板、气缸固定连接座、气缸接头、限位臂、L型旋转摆臂和连接块；气缸通过气缸固定板固定在气缸固定连接座的底部；气缸接头固定在气缸输出轴的端部；L型旋转摆臂的中部弯折处通过第一支点销轴接在气缸固定连接座顶部，靠近中部弯折处的端部通过连接块与气缸接头活动连接，通过气缸驱动，使得连接块带动L型旋转摆臂围绕第一支点销做旋转运动；通过在限位臂弯折处设有卡紧块将气缸接头卡紧，在气缸断掉气源后，L型旋转摆臂处于自锁状态，从而使得夹紧力任然存在。

主权项

1.一种手自一体化自锁式夹紧装置，其特征在于，包括气缸(1)、气缸固定板(2)、气缸固定连接座(3)、气缸接头(4)、限位臂(5)、L型旋转摆臂(6)和连接块(7)；所述气缸(1)通过气缸固定板(2)固定在气缸固定连接座(3)的底部；气缸接头(4)固定在气缸(1)输出轴的端部；L型旋转摆臂(6)的中部弯折处通过第一支点销(81)轴接在气缸固定连接座(3)顶部，靠近中部弯折处的端部通过连接块(7)与气缸接头(4)活动连接，通过气缸(1)驱动，使得连接块(7)带动L型旋转摆臂(6)围绕第一支点销(81)做旋转运动；所述限位臂(5)的底部固定在气缸固定连接座(3)上，顶部水平弯折并位于气缸接头(4)上方，用于限制连接块(7)进一步向上运动；限位臂(5)弯折处设有卡紧块(9)，当气缸接头(4)向上移动到此处时，其顶部与卡紧块(9)卡紧；所述气缸接头(4)中部通过空心连接轴(10)与位于气缸固定连接座(3)上的手柄连接轴销(11)连接；空心连接轴(10)留有椭圆通孔(101)的端部穿过气缸接头(4)中部的通槽(41)，通槽(41)内设有一穿过椭圆通孔(101)的轴销(42)；空心连接轴(10)另一端固定在手柄连接轴销(11)上；所述手柄连接轴销(11)位于第一支点销(81)的下方，其贯穿气缸固定连接座(3)，外端连接手柄(12)；当气缸接头(4)与卡紧块(9)卡紧后，通过旋转手柄(12)，使得空心连接轴(10)旋转并给气缸接头(4)一个向下的作用力，使得气缸接头(4)与卡紧块(9)分离。