[实用新型]一种移动式无人机监测天线

摘要

本实用新型公开了一种移动式无人机监测天线，属于通信技术领域，测向装置固设在无人机上，测向装置包括测向天线、测向机电路、增益可控放大电路、AD模块、稳压电路、MCU、电子罗盘和LoRa数传模块，测向天线连接测向机电路，测向电路连接增益可调放大电路，增益可调放大电路连接AD模块，AD模块、电子罗盘和LoRa数传模块均与MCU连接，解决了采用低功耗、高隔离、可调增益的测向电路实现无人机上天线测向的技术问题，本实用新型采用数控可调增益放大电路实现了无人机自动调节增益的功能；本实用新型在电源电路中采用高隔离电路设计，使无人机的控制电路与天线测向电路之间隔离开，使测向天线电路受到的干扰最小化。

主权项

1.一种移动式无人机监测天线，其特征在于：包括无人机和测向装置，测向装置固设在无人机上；测向装置包括测向天线、测向机电路、增益可控放大电路、AD模块、稳压电路、MCU、电子罗盘和LoRa数传模块，测向天线连接测向机电路，测向电路连接增益可调放大电路，增益可调放大电路连接AD模块，AD模块、电子罗盘和LoRa数传模块均与MCU连接；稳压电路包括12VDC‑DC转换器IC5、5V稳压器IC1、3.3V稳压器IC2、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C21和电感L1，12VDC‑DC转换器IC5的正输入端连接所述无人机的电池组的正极、负输入端连接所述无人机的电池组的负极、输出端输出12V电源；5V稳压器IC1的输入端连接12V电源、输出端输出5V电源，电容C1和电容C2为5V稳压器IC1的输入端的滤波电容；5V电源为测向天线、测向机电路、增益可控放大电路和AD模块供电；3.3V稳压器IC2的输入端连接5V电源、输出端输出3.3V电源，电容C3和电容C4为3.3V稳压器IC2的输入端的滤波电容，电感L1、电容C21、电容C5和电容C6构成了3.3V稳压器IC2的输出端的LC滤波电路；3.3V电源为MCU、电子罗盘和LoRa数传模块供电；测向机电路包括高频放大器、差拍检波器、可调差拍振荡器、低频放大器和功放器，测向天线的输出端连接高频放大器的输入端，高频放大器的输出端连接差拍检波器，可调差拍振荡器连接差拍检波器，差拍检波器的输出端连接低频放大器的输入端，低频放大器的输出端连接功放器的输入端；增益可控放大电路包括反相器U1A、反相器U1B、反相器U1C、二极管D1、二极管D2、二极管D3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、放大器IC3、电阻R1、电阻R2和电阻R3，电阻R1的一端连接功放器的输出端、另一端通过电阻R3连接放大器IC1的正输入端，放大器IC3的负输入端通过电阻R7连接放大器IC3的输出端；反相器U1A的输入端连接MCU的一个IO口、输出端连接二极管D1的负极，二极管D1的正极通过电阻R4连接放大器IC3的负输入端；反相器U1B的输入端连接MCU的一个IO口、输出端连接二极管D2的负极，二极管D2的正极通过电阻R5连接放大器IC3的负输入端；反相器U1C的输入端连接MCU的一个IO口、输出端连接二极管D3的负极，二极管D3的正极通过电阻R6连接放大器IC3的负输入端；放大器IC3的输出端连接AD模块的输入端。