[实用新型]气动抓手

摘要

本实用新型公开了一种气动抓手。气动抓手包括第一卡板和垂直安装在第一卡板上的定位销；第一夹爪包括第一连接端和第二连接端，第二夹爪包括第三连接端和第四连接端，第二连接端与第四连接端均安装有用于夹持工件的抓块；驱动杆在第一卡板上沿垂直于定位销的方向可滑移设置；第一连杆的第一端和第二连杆的第一端均旋转连接在驱动杆上，第一连杆的第二端旋转连接在第一夹爪上，第二连杆的第二端旋转连接在第二夹爪上。本实用新型提供的气动抓手，降低了气动抓手的晃动量，减小了夹持偏差，提高了夹持塑料瓶时定位的精确性，增加了塑料瓶的生产效率和良品率，避免了气动抓手干涉生产线，保证了气动抓手和生产线稳定运行。

主权项

1.一种气动抓手，其特征在于，包括：第一卡板和垂直安装在所述第一卡板上的定位销；第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第二夹爪包括相对设置的第三连接端和第四连接端，所述第一连接端和所述第三连接端均连接在所述定位销上并绕所述定位销的轴线旋转设置，所述第二连接端与所述第四连接端均安装有用于夹持工件的抓块；驱动杆，所述驱动杆在所述第一卡板上沿垂直于所述定位销的方向可滑移设置；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端均旋转连接在所述驱动杆上，且旋转轴线均平行于所述定位销，所述第一连杆的第二端旋转连接在所述第一夹爪上，所述第二连杆的第二端旋转连接在所述第二夹爪上，且旋转轴线均平行于所述定位销。