[实用新型]一种车门总成自动打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种车门总成自动打磨装置，包括底座、夹具底座和机器人固定底座，所述底座的下端两侧安装有滚动轮，滚动轮的外侧在底座的外缘处设置有支撑脚，支撑脚的上端固定连接有连接座，底座的上端固定连接有支撑架，支撑架设置在底座的前侧面上，支撑架的上端固定连接有工作平台，工作平台的下端固定连接有安装架，安装架设置在支撑架的内侧，安装架内安装有夹具电器控制箱，本装置经过人工按实际焊缝路线进行编程模拟，然后一键启动进行作业，实现焊缝打磨自动化，不仅提高了企业的生产效率，而且能够防止抛光打磨过程中产生的粉尘对工人的健康造成不良影响。

主权项

1.一种车门总成自动打磨装置，包括底座、夹具底座和机器人固定底座，其特征在于，所述底座的下端两侧安装有滚动轮，滚动轮的外侧在底座的外缘处设置有支撑脚，支撑脚的上端固定连接有连接座；所述底座的上端固定连接有支撑架，支撑架设置在底座的前侧面上，支撑架的上端固定连接有工作平台，工作平台的下端固定连接有安装架，安装架设置在支撑架的内侧，安装架的下端连接在开设在底座上表面的凹槽内，安装架内安装有夹具电器控制箱；所述工作平台的上端安装有夹具底座，夹具底座的左侧设置有第一定位夹紧机构，夹具底座的上端左侧设置有第二定位夹紧机构，夹具底座的上端右侧设置有第三定位夹紧机构，夹具底座的右侧设置有第四定位夹紧机构，第一定位夹紧机构、第二定位夹紧机构、第三定位夹紧机构和第四定位夹紧机构均与夹具电器控制箱电性连接；所述底座的上端固定连接有支撑座，支撑座设置在底座的上端后侧面上，支撑座的上端安装有机器人固定座，机器人固定座的上端安装有机器手，机器手远离机器人固定座的一端安装有打磨机。