[实用新型]一种可快速拼插的电机结构模块

摘要

本实用新型公开了一种可快速拼插的电机结构模块，包括驱动电机、电机安装积木块、电机旋转输出积木块、铰接积木块以及铰接安装座积木块；铰接积木块由内侧方形板、外侧方形板以及角度限位块构成；角度限位块包括限位条形板以及设置在限位条形板中部的旋转限位八棱柱。该可快速拼插的电机结构模块利用驱动电机与电机安装积木块的组合安装，能够满足电机本身的组合安装，便于单独拆卸维护驱动电机；利用电机安装积木块与后侧的铰接积木块进行插装，实现了电机安装积木块的旋转安装需要，满足多角度的调节需要；利用角度限位块能够对内侧方形板和外侧方形板相对旋转后的角度进行定位。

主权项

1.一种可快速拼插的电机结构模块，其特征在于：包括驱动电机(1)、电机安装积木块(2)、电机旋转输出积木块(3)、铰接积木块(4)以及铰接安装座积木块(5)；在电机安装积木块(2)的前后侧面上贯穿设置有电机安装孔(15)，驱动电机(1)由前侧插装在电机安装孔(15)中；在驱动电机(1)的输出轴端部设有六棱柱接插头(8)；在电机旋转输出积木块(3)的后侧面中心处设有圆形凸台(10)，并在圆形凸台(10)的中心处设有插头接插孔(13)；六棱柱接插头(8)插装于插头接插孔(13)中；在电机旋转输出积木块(3)的其余各个侧面上设有输出接插方形凸柱(12)和/或输出接插方形孔(14)；铰接积木块(4)由内侧方形板(21)、外侧方形板(20)以及角度限位块构成；内侧方形板(21)与外侧方形板(20)平行设置，且内侧方形板(21)的中心处与外侧方形板(20)的中心处旋转式铰接安装在一起；角度限位块包括限位条形板(31)以及设置在限位条形板(31)中部的旋转限位八棱柱(32)；限位条形板(31)的两端部均设置为直角尖端头；在内侧方形板(21)的前侧面上位于其中两个对顶角处均设有一个电机侧接插直角板(26)，在外侧方形板(20)的后侧面上位于其中两个对顶角处均设有一个外侧接插直角板(27)；限位条形板(31)安装两个电机侧接插直角板(26)的相对内侧面之间，且两个直角尖端头分别限位在两个电机侧接插直角板(26)的内侧面内；旋转限位八棱柱(32)贯穿内侧方形板(21)后插装在外侧方形板(20)中心处的内八角孔中；在电机安装孔(15)的上下侧孔壁上均设有一个V形槽(19)；两个电机侧接插直角板(26)分别插装在两个V形槽(19)中，且电机侧接插直角板(26)夹持在V形槽(19)与驱动电机(1)的外侧面之间；在铰接安装座积木块(5)的前后侧面上贯穿设置有四个呈田字形分布的直角板接插方孔(29)，两个外侧接插直角板(27)分别插装在铰接安装座积木块(5)前侧面上位于对顶角的两个直角板接插方孔(29)中；在铰接安装座积木块(5)的其余侧面上设有支座接插方形凸柱(28)和/或支座接插方孔(7)。