[实用新型]一种用于无人机的电机堵转保护系统有效
| 申请号： | 201822176056.9 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209567089U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 邓海啸 | 申请（专利权）人： | 南京诚朴无人机有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;H02P29/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于无人机的电机堵转保护系统，包括电机组、转速传感器、中控模块、电流传感器、电子调速器、电磁继电器和电源模块，该系统可通过在各电机上安装的转速传感器感知各电机转速，通过电子调速器上安装的电流传感器感知电子调速器的电流大小，并由转速传感器和电流传感器分别将电机转速信号和电子调速器的电流信号输入到中控模块中，当出现至少一个电机转速信号为0，同时电子调速器的电流信号在0.2秒内突然升高50%以上的情况时，则判断出现电机堵转，由中控模块向电磁继电器发送断电命令，从而切断电源。 | ||
| 搜索关键词： | 电子调速器 电流传感器 转速传感器 电机堵转 中控模块 电机转速信号 电磁继电器 电流信号 感知 本实用新型 电机转速 电源模块 断电命令 切断电源 电机组 电机 升高 发送 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机的电机堵转保护系统，其特征在于：包括电机组（1）、转速传感器（2）、中控模块（3）、电流传感器（4）、电子调速器（5）、电磁继电器（6）以及电源模块（7）；其中，电机组（1）中的每个电机都与转速传感器（2）相连，用于感知各电机转速，转速传感器（2）与中控模块（3）相连，中控模块（3）与电流传感器（4）相连，中控模块（3）与电磁继电器（6）相连，用于控制电磁继电器（6）的通断，电流传感器（4）与电子调速器（5）相连，用于感知电子调速器（5）的电流大小，电子调速器（5）与电磁继电器（6）相连，电磁继电器（6）与电源模块（7）相连，用于控制电源的通断。
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