[实用新型]一种金属铸造用抛光装置有效
| 申请号： | 201822166533.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209698746U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 郭礼法;罗松青;周孝林 | 申请（专利权）人： | 浙江安正铸造机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/00 | 分类号： | B24B29/00;B24B49/12;B24B49/00;B24B51/00 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄冠华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 317000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种金属铸造用抛光装置，包括密封壳体、扫描摄像头和双向螺旋轨道；将待打磨的金属铸造品通过扫描进口放入密封壳体内，通过扫描摄像头对待打磨的金属铸造品进行全面扫描，将扫描结果发送至中央处理器，数据接收模块接收扫描摄像头的扫描图像，通过3D建模模块计算出待打磨的金属铸造品的整体模型，从而规划出打磨组件的移动路径；根据轨迹规划模块的计算路径，控制模块控制移动电机带动移动块沿着规划路径再双向螺旋轨道上移动，测距传感器检测待打磨的金属铸造品的打磨位点，控制模块控制电动伸缩杆的长度，使得抛光打磨轮沿着待打磨的金属铸造品外表面上下移动打磨抛光。 | ||
| 搜索关键词： | 金属铸造 打磨 扫描摄像头 控制模块 双向螺旋 轨迹规划模块 数据接收模块 本实用新型 测距传感器 电动伸缩杆 中央处理器 打磨抛光 打磨组件 电机带动 规划路径 接收扫描 控制移动 密封壳体 抛光打磨 抛光装置 全面扫描 扫描结果 扫描图像 上下移动 移动路径 整体模型 摄像头 密封壳 上移动 移动块 放入 轨道 位点 扫描 体内 发送 检测 进口 规划 | ||
【主权项】：
1.一种金属铸造用抛光装置，其特征在于：包括密封壳体(1)、扫描摄像头(3)和双向螺旋轨道(8)；所述密封壳体(1)一侧设置有扫描进口(2)，扫描进口(2)上设置有扫描摄像头(3)，扫描摄像头(3)连接至中央处理器(4)；所述中央处理器(4)包括数据接收模块(41)、3D建模模块(42)、轨迹规划模块(43)和控制模块(44)，扫描摄像头(3)连接至数据接收模块(41)，数据接收模块(41)连接至3D建模模块(42)，3D建模模块(42)连接至轨迹规划模块(43)，轨迹规划模块(43)连接至控制模块(44)；所述密封壳体(1)底端设置有固定基座(5)，固定基座(5)上设置有放置槽(6)，放置槽(6)两侧设置有固定夹具(7)；所述密封壳体(1)内壁上设置有双向螺旋轨道(8)，双向螺旋轨道(8)上下两端分别安装有移动块(9)，移动块(9)上安装移动电机(10)，移动电机(10)连接至控制模块(44)；所述移动块(9)顶端设置有电动伸缩杆(11)，电动伸缩杆(11)前端安装抛光打磨轮(12)；电动伸缩杆(11)上安装测距传感器(13)，测距传感器(13)连接至数据接收模块(41)，电动伸缩杆(11)连接至控制模块(44)。/n
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