[实用新型]一种服务于BIM的桥梁底部病害标记系统

摘要

本实用新型公开了一种服务于BIM的桥梁底部病害标记系统，该系统包括遥控小车、翻转杆、滑移块、被动牵引轮、主动牵引轮、牵引绳、销轴、履带轮和摄像头。本实用新型由牵引绳牵引控制翻转杆，翻转杆的翻转角度能够自由调整控制，摄像头能够对桥梁底部的情况进行拍摄，当遇到障碍物等情况时候通过翻转翻转杆克服障碍物，保障摄像头正常工作；翻转杆设置在遥控小车的前端，能够保证对于桥梁底部的超前探测，遇到低矮等桥梁空间时候能够进行深入探测、拍摄；采用履带轮能够适应各种工况；摄像头与用户终端通过无线通讯的方式进行连接，通过用户终端的BIM系统对桥梁底部进行有效监测、标记，实现自动化无人化管理。

主权项

1.一种服务于BIM的桥梁底部病害标记系统，其特征在于：该系统包括遥控小车(1)、翻转杆(2)、滑移块(3)、被动牵引轮(4)、主动牵引轮(5)、牵引绳(6)、销轴(7)、履带轮(8)和摄像头(9)；遥控小车(1)由遥控器远程操作控制，翻转杆(2)通过销轴(7)安装在遥控小车(1)的前端，翻转杆(2)的端部安装有摄像头(9)，遥控小车(1)的底部为履带轮(8)；翻转杆(2)上安装有被动牵引轮(4)，遥控小车(1)的顶部安装有能够水平滑动的滑移块(3)，滑移块(3)上安装有主动牵引轮(5)，主动牵引轮(5)与被动牵引轮(4)之间通过牵引绳(6)连接；主动牵引轮(5)由主动牵引轮驱动电机驱动，通过主动牵引轮驱动电机带动牵引绳(6)及被动牵引轮(4)，实现翻转杆(2)的翻转；翻转杆(2)的翻转角度为0°到90°。