[实用新型]一种新型小规格金属圆料端面检查装置

摘要

本实用新型公开了一种新型小规格金属圆料端面检查装置，包括机体、进口和出口，所述机体的内腔右侧上方加工有进口，所述机体的内腔左侧加工有出口，所述机体的内腔中间设有两个第二横轴。该新型小规格金属圆料端面检查装置，通过第一传送带和第一横轴的配合，使金属原料均匀的进入机体中第二传送带上，防止金属圆料进入第二传送带时产生拥堵或是卡顿，通过第一卡块、摄像头，第三伺服电机，第二传送带的配合，使装置可以对每一个金属圆料两端进行的检测，通过第二伺服电机、偏心轮、第一圆杆、第一伺服电机和橡胶轮的配合，使装置可以对不合格产品进行排除，使合格产品与不合格产品进行分离，增加了工作效率，减低人工成本。

主权项

1.一种新型小规格金属圆料端面检查装置，包括机体(1)、进口(27)和出口(9)，所述机体(1)的内腔右侧上方加工有进口(27)，所述机体(1)的内腔左侧加工有出口(9)，其特征在于：所述机体(1)的内腔中间设有两个第二横轴(20)，所述第二横轴(20)的两端均贯穿机体(1)，且第二横轴(20)与机体(1)间隙配合，所述第二横轴(20)的外壁均固接有传动轮(28)，两个所述传动轮(28)的外壁通过第二传送带(32)活动连接，所述第二传送带(32)的外壁固接有多个第一卡块(4)，所述机体(1)的内腔右侧设有两个第一横轴(3)，所述第一横轴(3)均贯穿机体(1)，且第一横轴(3)与机体(1)间隙配合，两个所述第一横轴(3)的中间外壁通过第一传送带(2)活动连接，所述机体(1)的前后两侧内腔中均固接有两个摄像头(18)，所述机体(1)的后侧固接有第一固定框(17)，所述第一固定框(17)的右侧内腔中固接有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端固接有偏心轮(15)，所述偏心轮(15)的左侧通过转轴(31)与第二圆杆(14)活动连接，所述第二圆杆(14)的下端通过销轴(12)与第一圆杆(13)活动连接，所述第一圆杆(13)贯穿机体(1)，且第一圆杆(13)与机体(1)间隙配合，所述机体(1)的前侧加工有通孔(24)，所述通孔(24)的壁通过圆轴(8)与橡胶轮(7)活动连接，所述圆轴(8)的右端贯穿机体(1)与第二齿轮(33)过盈配合，所述第二齿轮(33)与第一齿轮(6)啮合连接，所述第一齿轮(6)的右端面中间固接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的后侧固接有机体(1)，所述机体(1)的下方内腔右侧固接有第三伺服电机(22)，所述第三伺服电机(22)的输出端通过第二皮带(21)与第二横轴(20)活动连接，右侧所述第二横轴(20)通过第一皮带(19)与第一横轴(3)活动连接。