[实用新型]用于药品生产线的称重装置

摘要

本实用新型公开了用于药品生产线的称重装置，包括输送带，若干个间隔均匀放置在输送带上的药品袋，位于输送带上方的左右移动气缸，连接在左右移动气缸的活塞杆上的上下移动气缸，连接在上下移动气缸的活塞杆上的气爪，位于输送带上方且位于左右移动气缸前方的重量检测机构；所述重量检测机构包括本体，PID控制器，与PID控制器连接的正负旋转电机，被正负旋转电机驱动的转轴，称重板，力传感器。本实用新型提供的用于药品生产线的称重装置，可自动地、依次有序地抓取输送带上的药品袋，并对药品袋进行称重检测，将符合标准的药品袋重新放回输送带上，将不符合标准的药品袋放入玻璃收料桶中，提高了药品袋重量检测效率，保证了产品质量。

主权项

1.用于药品生产线的称重装置，其特征在于，包括输送带（1），若干个间隔均匀放置在输送带（1）上的药品袋（2），位于输送带（1）上方的左右移动气缸（3），连接在左右移动气缸（3）的活塞杆上的上下移动气缸（4），连接在上下移动气缸（4）的活塞杆上的气爪（5），位于输送带（1）上方且位于左右移动气缸（3）前方的重量检测机构；所述重量检测机构包括本体（6），PID控制器（75），与PID控制器（75）连接的正负旋转电机（74），被正负旋转电机（74）驱动的转轴（72），连接在转轴（72）上的称重板（71），安装在称重板（71）上且与PID控制器（75）连接的力传感器（73）；所述本体（6）形成有第一通道（61）和第二通道（62），所述第一通道（61）位于输送带（1）上方，所述称重板（71）中心位于第一通道（61）和第二通道（62）之间，所述称重板（71）顺时针或者逆时针转动以将称重板（71）上的药品袋（2）倒入第一通道（61）中或者第二通道（62）中。