[实用新型]一种伺服驱动器共模噪声抑制电路

摘要

本实用新型公开了一种伺服驱动器共模噪声抑制电路，其第一滤波单元为三线共模电感，进行共模电流的吸收，增加共模电流的损耗。第二滤波单元是在直流母线与大地间串接共模滤波Y电容和电感，给共模噪声提供一条回流路径。第三滤波单元是在母线中点通过母线间的电容制造电压参考点，动力线上噪声通过Y电容提供的通路回流到母线，减少流经动力线和电机分布电容的噪声。本实用新型在不增加滤波电容容值，满足漏电流要求的情况下，让较小的滤波电容在伺服的主要噪声频段产生更好的滤波效果，同时能有效针对噪声更大的频段进行滤波处理。增加了共模电流的吸收效果，改变了主要噪声点处共模电流的回流路径，减少传导和辐射的环路噪声电流。

主权项

1.一种伺服驱动器共模噪声抑制电路，直流母线（P、N）连接逆变器，其特征是：抑制电路分为三个滤波单元；第一滤波单元为三线共模电感，所述三线共模电感两线分别与直流母线（P，N）相连，另外一路作为次级线圈，变成共模变压器，在线圈上串联电阻R1；第二滤波单元由两颗共模滤波Y电容（C1，C2）和电感L2组成；两颗共模滤波Y电容（C1，C2），分别接在直流母线P、N上，并与所述电感L2连接，电感L2接地，给共模噪声提供一条回流路径；第三滤波单元由三个安规Y电容（C3，C4，C5）和两个安规X电容（C6，C7）组成；三个安规Y电容（C3，C4，C5）分别接在逆变器三相输出动力线（U，V，W）上，两个安规X电容（C6，C7）分别接在直流母线P、N上，三个安规Y电容（C3，C4，C5）与两个安规X电容（C6，C7）并线连接。