[实用新型]一种锁胆底珠组装机

摘要

本实用新型公开了一种锁胆底珠组装机，包括锁胆底珠组装机工作台，所述锁胆底珠组装机工作台上方的一侧安装有第一伺服电机保护外壳，所述锁胆底珠组装机工作台上方的另一侧安装有第二套柱，所述第一伺服电机保护外壳的上方安装有振动盘，所述振动盘有两个，所述第一伺服电机保护外壳的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端安装有第一丝杠，所述第一丝杠的外侧安装有第一套柱，所述第一套柱的一侧安装有连接块，所述连接块的外侧安装有自动上底珠机构和激光扫码结构，所述激光扫码结构的一侧安装有自动上底珠机构，且自动上底珠机构有两个。本实用新型组装效率高，定位精准。

主权项

1.一种锁胆底珠组装机，包括锁胆底珠组装机工作台（1），其特征在于：所述锁胆底珠组装机工作台（1）上方的一侧安装有第一伺服电机保护外壳（3），所述锁胆底珠组装机工作台（1）上方的另一侧安装有第二套柱（13），所述第一伺服电机保护外壳（3）的上方安装有振动盘（2），所述振动盘（2）有两个，所述第一伺服电机保护外壳（3）的内部安装有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的一端安装有第一丝杠（9），所述第一丝杠（9）的外侧安装有第一套柱（10），所述第一套柱（10）的一侧安装有连接块（7），所述连接块（7）的外侧安装有自动上底珠机构（6）和激光扫码结构（4），所述激光扫码结构（4）的一侧安装有自动上底珠机构（6），且自动上底珠机构（6）有两个，所述自动上底珠机构（6）包括小气缸（19）和底珠管（20），所述底珠管（20）有六个，所述小气缸（19）有六个，且六个所述底珠管（20）位于六个所述小气缸（19）的内侧，所述自动上底珠机构（6）的下方安装有定位管（22），所述第二套柱（13）的内侧安装有第二丝杠（12），所述第二丝杠（12）的一端安装有第二伺服电机（11），所述第二套柱（13）的上方安装有夹紧锁胆机构（21）和锁胆编排机构（5），所述锁胆编排机构（5）的一侧安装有夹紧锁胆机构（21），且所述夹紧锁胆机构（21）有两个，所述锁胆编排机构（5）有两个，所述夹紧锁胆机构（21）包括安装块（18）、锁胆（15）、可旋转抵块（14）、抵柱（17）和气缸（16），所述安装块（18）的内侧安装有锁胆（15），所述锁胆（15）的一侧安装有可旋转抵块（14），所述锁胆（15）的另一侧安装有抵柱（17），所述抵柱（17）的一侧安装有气缸（16），所述安装块（18）的上方安装有六位底珠放置孔（23）。