[实用新型]一种用于蔬果生产的筛分机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于蔬果生产的筛分机器人，包括外壳，所述外壳的上表面卡接有进料斗，所述外壳内壁的正面和背面分别与两个连接板的正面和背面固定连接；人们将蔬果通过进料斗落入筛分传送带a上，伺服电机输出轴旋转带动滚轴a和主动轮旋转，主动轮旋转通过皮带带动从动轮旋转，从动轮旋转带动滚轴a旋转通过筛分传送带b带动滚轴b旋转，蔬果通过筛分传送带a上的网孔进行筛分，小于筛分传送带a网孔的通过筛分落入筛分传送带b的上表面，通过筛分传送带b的筛分小于筛分传送带b网孔的为不合格品，通过筛分传送带b落入收集箱内进行收集，从而无需人工进行筛分，且在筛分的同时保证的保证了果蔬的质量。

主权项

1.一种用于蔬果生产的筛分机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的上表面卡接有进料斗(8)，所述外壳(1)内壁的正面和背面分别与两个连接板(6)的正面和背面固定连接，所述连接板(6)的左侧面开设有四个通孔，所述通孔内设置有筛分传送带a(2)和筛分传送带b(5)，所述筛分传送带a(2)和筛分传送带b(5)设置在两个滚轴a(3)和两个滚轴b(4)的外表面，所述外壳(1)内壁的背面卡接有两个联轴器，所述联轴器正面的一端与滚轴a(3)背面的一端固定连接，所述滚轴a(3)正面的一端与外壳(1)内壁的正面转动连接，所述滚轴a(3)的外表面通过筛分传送带a(2)与滚轴b(4)的外表面传动连接，所述滚轴b(4)正面的一端和背面的一端分别与外壳(1)内壁的正面和背面转动连接，且两个联轴器背面的一端分别与主动轮(12)和从动轮(10)的正面固定连接；所述主动轮(12)的外表面通过皮带(11)与从动轮(10)的外表面传动连接，所述主动轮(12)的背面与伺服电机(13)的输出轴固定连接，所述伺服电机(13)与外接电源电性连接，所述外壳(1)的正面开设有出料口a和出料口b，所述出料口a和出料口b与筛分传送带a(2)和筛分传送带b(5)的一侧位置相对应，所述外壳(1)的正面分别通过两个销轴与连接块a(14)和连接块b(17)的背面相铰接，所述连接块a(14)和连接块b(17)分别位于出料口a和出料口b的下方，所述外壳(1)的正面与固定板(16)的背面固定连接，所述固定板(16)的上表面开设有卡槽，所述卡槽内设置有一级箱(15)，所述一级箱(15)设置在连接板(6)块a的下方，所述连接块b(17)的下方设置有二级箱(18)，所述二级箱(18)的背面与外壳(1)的正面贴合，所述外壳(1)内壁的背面分别与两个电动推杆(19)背面的一端固定连接，所述电动推杆(19)与外接电源电性连接，且两个电动推杆(19)的位置与出料口a和出料口b的位置相对应。