[实用新型]一种无线遥控小车的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种无线遥控小车的控制系统，包括发射机模块、接收机模块、arduino控制模块、电机驱动模块、电源模块、NB‑IoT通讯模块、云平台、终端，电源模块为发射机模块、接收机模块以及arduino控制模块提供工作电压，发射机模块通过无线与接收机模块进行通讯，接收机模块、NB‑IoT通讯模块以及电机驱动模块均与arduino控制模块相连，NB‑IoT通讯模块和云平台通过无线相连，终端和云平台通过无线相连；在近距离时，该小车通过发射机模块能实现对小车的方向和速度的控制；当远距离时，arduino控制模块上的信号传输到NB‑IoT模块上，通过NB‑IoT通讯模块传输到远处的云平台上，通过终端可以控制小车当前状态。该小车制造成本低，电路结构简单，容易实现，运行可靠稳定。

主权项

1.一种无线遥控小车的控制系统，其特征在于，包括发射机模块、接收机模块、arduino控制模块、电机驱动模块、电源模块、NB‑IoT通讯模块、云平台、终端，所述电源模块为发射机模块、接收机模块以及arduino控制模块提供工作电压，发射机模块通过无线与接收机模块进行通讯，接收机模块、NB‑IoT通讯模块以及电机驱动模块均与arduino控制模块相连，所述NB‑IoT通讯模块和云平台通过无线相连，终端和云平台通过无线相连；所述发射机模块包括发射天线、PT2262芯片、LM358芯片、稳压管D2、电感L1、开关S1‑S4、滑动变阻器R5、电阻R1‑R4、电阻R6‑R12、电阻R14、电容C2‑C7、NPN三极管Q1‑Q2和晶振X1，PT2262芯片共有引脚1～引脚18，左上角为引脚1，右上角为引脚18，引脚9接地，引脚10连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端接地，引脚11连接电阻R8的一端，电阻R8的另一端接地，引脚12连接电阻R9的一端，电阻R9的另一端接地，引脚13连接电阻R10的一端，电阻R10的另一端接地；引脚10同时与开关S1的一端相连，开关S1另一端与正5V电源相连，引脚11同时与开关S2的一端相连，开关S2另一端与5V电源相连，引脚12同时与开关S3的一端相连，开关S3另一端与正5V电源相连，引脚13同时与开关S4的一端相连，开关S4另一端与正5V电源相连；引脚14接地，引脚15连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端和引脚16相连；引脚18分别连接正5V电源和电容C2的一端，电容C2的另一端接地；引脚17为芯片信号输出引脚，分别连接电容C3和电阻R3的一端，电容C3的另一端接地，电阻R3的另一端连接电容C4，电容C4另一端接地；电容C4不接地的一端同时连接电阻R4的一端，电阻R4的另一端分别连接LM358芯片的3脚和稳压管D2的负极，稳压管D2的正极接地，LM358芯片的2脚连接到滑动变阻器R5的滑动端，滑动变阻器R5线圈的一端连接电阻R7的一端，滑动变阻器R5线圈的另一端连接电阻R6，电阻R7另一端接地，电阻R6的另一端连接NPN三极管Q1的发射极，NPN三极管Q1的基极与LM358芯片的1脚相连，NPN三极管Q1的集电极与电容C4不接地的一端相连，NPN三极管Q1的发射极同时连接电阻R12的一端和电感L1的一端，电阻R12的另一端连接到三极管Q2的基极，电感L1的另一端连接到NPN三极管Q2的集电极，NPN三极管Q2的基极同时连接到电容C5的一端和电阻R11的一端，电容C5的另一端和电阻R11的另一端都接地；NPN三极管Q2的发射极同时连接晶振X1的一端和电阻R14的一端，电阻R14的另一端接地，晶振X1的另一端同时连接电容C6的一端和电容C7的一端，电容C7的另一端接地，NPN三极管Q2的集电极同时连接到C6的另一端和天线，信号从发射天线输出；所述接收机模块包括接收天线、LM358运算放大器U1A、LM358运算放大器U3A、电容C8‑C12、电阻R15‑R19、滑动变阻器R20、电阻R21‑R22、整流二极管D1‑D4、稳压二极管D5、NPN三极管Q3、电压互感器T1、PT2272芯片，接收天线接收发射天线输出的信号，接收天线后分别接电容C8的一端和电压互感器T1的一次绕组的一端，电容C8另一端接地；电压互感器T1的一次绕组的另一端也接地；电压互感器T1的二次绕组的一端同时接二极管D2正极和二极管D1负极；电压互感器T1的二次绕组的另一端同时接二极管D3的负极和二极管D4的正极；二极管D2负极同时接二极管D4负极、电容C9一端、电阻R15一端和R16一端，电阻R16另一端同时接电容C10的一端和电阻R17的一端，电容C9另一端和电阻R15另一端同时接二极管D3正极；二极管D3正极同时接二极管D1正极、电容C11一端和稳压管D5正极；电容C11另一端同时接LM358运算放大器U1A的3脚和电阻R17另一端，LM358运算放大器U1A的1脚同时接C10另一端、LM358运算放大器U1A的2脚、电阻R18的一端和NPN三极管Q3的集电极；电阻R18的另一端同时接LM358 U3A的3脚和稳压管D5负极；NPN三极管Q3的基极接LM358运算放大器U3A的1脚，NPN三极管Q3的发射极接电阻R19的一端，电阻R19的另一端接滑动变阻器R20线圈的一端，滑动变阻器R20的滑动端接LM358运算放大器U3A的2脚，滑动变阻器R20线圈的另一端接电阻R21的一端，电阻R21的另一端接稳压管D5的正极；PT2272芯片共有引脚1～引脚18，左上角为引脚1，右上角为引脚18，NPN三极管Q3的发射极还接PT2272芯片的引脚14，PT2272芯片的引脚9接地，PT2272芯片的18脚接正5V电源的同时接电容C12的一端，电容C12另一端接地，PT2272芯片的16脚接电阻R22的一端，电阻R22的另一端接PT2272芯片17脚，PT2272芯片的9脚‑12脚为输出引脚，接到arduino控制模块上。