[实用新型]一种半自动压缩机滑片装盒装置

摘要

本实用新型公开了一种半自动压缩机滑片装盒装置，该装盒装置包括机架以及分别安装在机架上的控制器、振动锅和集成安装板，在集成安装板的顶部安装有进料输送带，振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料电机驱动；在进料输送带的两侧分别固定安装有机械手和相机，且相机位于进料输送带的正上方，在集成安装板的斜面上且靠近进料输送带的尾端对称地固定有一对滑片限位块。本实用新型可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动包装进盒，从而有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点。

主权项

1.一种半自动压缩机滑片装盒装置，包括机架（1）以及分别安装在机架（1）上的控制器（2）、振动锅（4）和集成安装板（13），其特征在于：在集成安装板（13）的顶部安装有进料输送带（7），振动锅（4）的出料轨道与进料输送带（7）对接，进料输送带（7）通过进料电机（5）驱动；在进料输送带（7）的两侧分别固定安装有机械手（8）和相机（6），且相机（6）位于进料输送带（7）的正上方，在集成安装板（13）的斜面上且靠近进料输送带（7）的尾端对称地固定有一对滑片限位块（24），在滑片限位块（24）的一侧设置有推料板（11）和推料气缸（10），推料板（11）与推料气缸（10）的伸缩杆固定连接，在集成安装板（13）的斜面上且位于滑片限位块（24）的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板（12），在集成安装板（13）的背面位于滑槽的一侧分别固定有第一导轨（21）和顶料电机（23），所述的顶料板（12）通过第一滑块（22）与第一导轨（21）滑动连接，顶料板（12）与顶料电机（23）的伸缩杆固定连接；在集成安装板（13）的斜面上位于滑片限位块（24）的另一侧开设有通孔，在通孔设置有反转板（18）以及平移板（19），在平移板（19）上对称地安装有两对旋转压紧气缸（14），在平移板（19）上位于两对旋转压紧气缸（14）之间固定安装有接料盘（15），在反转板（18）上分别固定安装有第二导轨（25）和平移电机（16），平移板（19）通过第二滑块（26）与第二导轨（25）滑动连接，平移板（19）与平移电机（16）的伸缩杆固定连接，在集成安装板（13）上位于通孔的一侧固定安装有翻转伺服电机（17），翻转伺服电机（17）的转轴通过连接块（27）与反转板（18）固定连接。