[实用新型]一种多参量监控地震的模拟仿真系统

摘要

本实用新型公开一种多参量监控地震的模拟仿真系统，包括：平台、驱动控制单元、与所述驱动控制单元连接的信号反馈单元、与所述信号反馈单元连接的信号处理单元、与所述信号反馈单元以及信号处理单元连接的PID调节单元。本实用新型采用电机模组进行动力加载，其不需要传动机构就能直接驱动，结构紧凑，定位精密，大大拓宽了频响范围；采用多参数控制，通过多参量扭矩控制算法可以很好地模拟震动平台的动力作用，具有不需要设置反力墙、行程要求低、控制精度高、容易实施等诸多优点。

主权项

1.一种多参量监控地震的模拟仿真系统，其特征在于，包括：平台、驱动控制单元、与所述驱动控制单元连接的信号反馈单元、与所述信号反馈单元连接的信号处理单元、与所述信号反馈单元以及信号处理单元连接的PID调节单元；所述驱动控制单元包括伺服电机模组以及驱动控制所述伺服电机模组的伺服驱动器，伺服驱动器用于根据输入信号控制所述伺服电机模组产生相应震动；所述信号反馈单元包括位置传感器、速度传感器、加速度传感器、以及扭矩传感器，用于监控伺服电机模组运行过程中的各项指标的实际反馈值，并且为信号处理单元以及PID调节单元提供数据信息；所述信号处理单元用于对输入输出信号进行安全限制，其包括反馈信号处理模块以及命令信号处理模块，所述反馈信号处理模块用于产生的实际反馈值，所述命令信号处理模块用于处理PID调节单元产生的命令信号值；所述PID调节单元根据信号处理单元发送的命令信号值以及实际反馈值进行实时调节输出，保证输出波形与理论波形的一致性。