[实用新型]一种可遥控控制的C型臂有效

专利信息
申请号: 201822071829.7 申请日: 2018-12-11
公开(公告)号: CN210019686U 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 康中琴;樊安会 申请(专利权)人: 重庆医科大学附属永川医院
主分类号: A61B90/00 分类号: A61B90/00;A61B6/00
代理公司: 50221 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 刘佳
地址: 402160 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型公开了一种可遥控控制的C型臂,包括底座,所述底座上侧设置有活动体,所述活动体左端固定设置有C型导轨且C型导轨的上下端头均为开口,所述C型导轨内部贴合设置有C型齿条。本实用新型通过无线伺服控制器输入指令进行遥控,指令无线传输至无线接收电路板处,控制电动伸缩杆伸缩调节C型导轨上的照射头所处高度,然后再控制第二伺服电机转动对应圈数,使得第二齿轮带动啮合的直齿条水平直线滑动,从而使得所连接的电动伸缩杆沿着导轨水平滑动一定距离,使得上端所连接的C型导轨上的照射头滑至需要照射的位置,然后再控制第一伺服电机带动第一齿轮转动对应圈数,使得啮合的C型齿条沿着C型导轨滑动。
搜索关键词: 滑动 啮合 本实用新型 电动伸缩杆 活动体 照射头 齿条 圈数 底座 无线接收电路板 伺服电机转动 伺服控制器 齿轮带动 齿轮转动 导轨水平 固定设置 伸缩调节 输入指令 水平直线 伺服电机 贴合设置 无线传输 可遥控 直齿条 上端 端头 左端 遥控 照射 开口 指令
【主权项】:
1.一种可遥控控制的C型臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上侧设置有活动体(7),所述活动体(7)左端固定设置有C型导轨(2)且C型导轨(2)的上下端头均为开口,所述C型导轨(2)内部贴合设置有C型齿条(3),所述C型齿条(3)的上端头处固接有照射头(4)且照射头(4)处于C型导轨(2)内环,所述C型导轨(2)与活动体(7)交接处内侧固定设置有第一伺服电机(6)且第一伺服电机(6)的主轴水平向后,所述第一伺服电机(6)的主轴端竖直固接有第一齿轮(5)且第一齿轮(5)啮合于C型齿条(3)的右侧,所述底座(1)内部竖直设置有电动伸缩杆(8)且电动伸缩杆(8)的伸缩端向上穿出底座(1)固接着活动体(7)的底部,所述底座(1)内底部水平固接有导轨(13)且导轨(13)处于前后走向位置,同时电动伸缩杆(8)的下端通过滑块交接在导轨(13)内,所述电动伸缩杆(8)的下端侧壁上水平固接有直齿条(16)且直齿条(16)处于前后走向位置,所述导轨(13)所在位置的底座(1)内壁上固接有第二伺服电机(14)且第二伺服电机(14)的主轴端竖直向上,同时第二伺服电机(14)的主轴端水平固接有第二齿轮(15)且第二齿轮(15)与直齿条(16)相互啮合,所述底座(1)内部固定设置有无线接收电路板(10)且第一伺服电机(6)、第二伺服电机(14)和电动伸缩杆(8)通过电源导线以并联的方式电连接着无线接收电路板(10),所述无线接收电路板(10)配设有无线伺服控制器(12)。/n
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