[实用新型]一种机械自动化装卸料装置

摘要

本实用新型公开了一种机械自动化装卸料装置，包括基座，基座中间安装有两个滑杆和一个螺纹杆，螺纹杆设于两个滑杆中间，螺纹杆穿过基座的一端连接有螺旋电机，滑杆和螺纹杆上设有移动板，滑杆和螺纹杆均穿过移动板设置，移动板上方焊接有拱形架，拱形架另一端上方安装有液压缸，液压缸的输出端连接有活塞杆，活塞杆穿过拱形架的一端连接有安装箱，安装箱内置有转动电机，转动电机的输出端连接有转杆，转杆伸出箱体的一端连接有转板，转板两端分别安装有夹料机构和铲料机构，夹料机构包括基板，基板通过连杆固定焊接在转板的一端，本实用新型通过设置可以切换的夹料机构和铲料机构，实现了本实用新型的多功能性，可根据装卸料的不同进行选择。

主权项

1.一种机械自动化装卸料装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）中间安装有两个滑杆（2）和一个螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）设于两个滑杆（2）中间，所述螺纹杆（3）穿过基座（1）的一端连接有螺旋电机（4），所述滑杆（2）和螺纹杆（3）上设有移动板（5），所述滑杆（2）和螺纹杆（3）均穿过移动板（5）设置，所述移动板（5）上方焊接有拱形架（6），所述拱形架（6）另一端上方安装有液压缸（7），所述液压缸（7）的输出端连接有活塞杆（8），所述活塞杆（8）穿过拱形架（6）的一端连接有安装箱（9），所述安装箱（9）内置有转动电机（10），所述转动电机（10）的输出端连接有转杆（11），所述转杆（11）伸出安装箱（9）的一端连接有转板（12），所述转板（12）两端分别安装有夹料机构（13）和铲料机构（14），所述夹料机构（13）包括基板（15），所述基板（15）通过连杆（16）固定焊接在转板（12）的一端，所述基板（15）下方两端分别设有主动轴（17）和从动轴（18），所述主动轴（17）穿过基板（15）连接有正反电机（19），所述主动轴（17）和从动轴（18）上套设有同步带（20），所述同步带（20）上靠近主动轴（17）和从动轴（18）的一侧均通过铆钉（21）固定连接有连接板（22），所述连接板（22）下方焊接有转接板（23），所述转接板（23）上焊接有夹爪（24），两个所述转接板（23）上的夹爪（24）相向倾斜设置，所述铲料机构（14）包括操作箱（25），所述操作箱（25）通过连杆（16）固定焊接在转板（12）的另一端，所述操作箱（25）内部设有驱动电机（26），所述驱动电机（26）的输出端固定套接有主齿轮（27），所述主齿轮（27）啮合连接于活动框（28）内部，所述活动框（28）内壁设有与主齿轮（27）啮合的内齿条（29），所述活动框（28）外侧一端焊接有活动杆（30），所述活动杆（30）另一端焊接于限位块（31）上，所述限位块（31）设于限位框（32）内部，且所述限位块（31）与限位框（32）活动连接，所述限位框（32）焊接于操作箱（25）内壁，所述活动框（28）外侧下方设有外齿条（33），所述外齿条（33）啮合连接有次齿轮（34），所述次齿轮（34）的轴心穿设有轴杆（35），所述轴杆（35）焊接于铲料爪（36）上，且所述轴杆（35）两端均活动安装于操作箱（25）下方两侧延伸的凸板（37）内。