[实用新型]自动机械手装置有效
| 申请号： | 201822059774.8 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209635374U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 周钿;李明杰 | 申请（专利权）人： | 江苏大德重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 32104 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹祖良<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 214196江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型属于抓料机械技术领域，涉及一种自动机械手装置，包括机架，机架顶部固定有第一导轨，第一导轨内侧面设有第一齿条，第一导轨上滑动设置滑架，滑架一侧安装有第一电机，第一电机输出端安装有与第一齿条相配合的第一齿轮；滑架上滑动设置滑座，滑座上安装升降导座，升降导座上设置有可升降调节的升降座，升降座上布置有沿竖直方向设置的第二齿条，升降导座上安装有第二电机，第二电机输出端安装的第二齿轮与第二齿条相啮合，所述升降座下端安装有机械手装置。该装置结构简单合理，能够实现机械手装置对工件的快速抓取、移位，动作可靠合理，作业效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 齿条 升降导座 升降座 导轨 滑架 电机输出端 滑动设置 齿轮 滑座 电机 自动机械手装置 啮合 抓取 机械技术领域 本实用新型 机械手装置 可升降调节 方向设置 机架顶部 有机械手 装置结构 作业效率 移位 竖直 下端 抓料 侧面 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动机械手装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）顶部固定有第一导轨（2），第一导轨（2）内侧面设有第一齿条（3），第一导轨（2）上滑动设置滑架（4），滑架（4）一侧安装有第一电机（5），第一电机（5）输出端安装有与第一齿条（3）相配合的第一齿轮（6）；滑架（4）上滑动设置滑座（8），滑座（8）上安装升降导座（13），升降导座（13）上设置有可升降调节的升降座（11），升降座（11）上布置有沿竖直方向设置的第二齿条（10），升降导座（13）上安装有第二电机（12），第二电机（12）输出端安装的第二齿轮（9）与第二齿条（10）相啮合，所述升降座（11）下端安装有机械手装置（15）。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大德重工股份有限公司，未经江苏大德重工股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822059774.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种化妆品瓶生产用退料装置
- 下一篇：一种机器人多功能抓手
