[实用新型]抽水蓄能电站巡检用示教编程的智能平衡车

摘要

本实用新型公开了一种抽水蓄能电站巡检用示教编程的智能平衡车，其包括平衡车体，平衡车体上设有平衡车驱动装置，特征在于平衡车体的把手杆和把手间设有智能巡检装置，其包括PLC控制器、遥控器、到位传感器、计算机、显示屏和扫描装置，所述PLC控制器壳体外部安装有扫描装置、到位传感器、显示屏和计算机，所述平衡车驱动装置、扫描装置、遥控器、到位传感器、显示屏和计算机分别与PLC控制器相连接，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、控制方便、自动化程度高、工作量低、用工成本低等优点。

主权项

1.一种抽水蓄能电站巡检用示教编程的智能平衡车，包括平衡车体，平衡车体上设有平衡车驱动装置，其特征在于平衡车体的把手杆和把手间设有智能巡检装置，其包括PLC控制器、遥控器、到位传感器、计算机、显示屏和扫描装置，所述PLC控制器壳体外部安装有扫描装置、到位传感器、显示屏和计算机，所述平衡车驱动装置、扫描装置、遥控器、到位传感器、显示屏和计算机分别与PLC控制器相连接，所述扫描装置包括旋转电机、轴承、轴承座和摄像机，所述轴承座固定在PLC控制器壳体上，所述轴承座一端固定有旋转电机，所述轴承座内安装有轴承，所述旋转电机的输出轴固定穿过轴承后，端部与摄像机固定连接，所述摄像机和旋转电机分别与PLC控制器相连接。