[实用新型]一种口红管自动下料机

摘要

本实用新型公开了一种口红管自动下料机，包括支架，所述支架上设置有第一取料机器人、中转板、第二取料机器人以及集料装置，该种口红管自动下料机能够快速精准下料，并且能够根据不同高度的口红管适配不同数量的送料板，然后通过调节控制装置的控制参数实现多种不同型号的口红管的下料，适用于多种型号的口红管使用。

主权项

1.一种口红管自动下料机，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上设置有第一取料机器人（2）、中转板（3）、第二取料机器人（4）以及集料装置（5），所述第一取料机器人（2）上设置有第一机械手（6），所述第一机械手（6）上设置有若干第一吸盘（7）；所述中转板（3）上设置有若干用于放置口红管的中转槽（8），所述中转板（3）可拆卸的设置于所述支架（1）上；所述第二取料机器人（4）上设置有第二机械手（9），所述第二机械手（9）上设置有若干第二吸盘（10）；所述集料装置（5）包括并排设置的两个升降机构（11）、以及位于升降机构（11）顶部的收料盘转移机构（12），所述升降机构（11）包括第一滑轨（13）、升降平台（14）以及升降丝杆（15），所述第一滑轨（13）以及所述升降丝杆（15）竖直设置，所述第一滑轨（13）上滑动设置有所述升降平台（14），所述升降平台（14）与所述升降丝杆（15）驱动升降，所述升降丝杆（15）由电机驱动；所述收料盘转移机构（12）包括第二滑轨（16）、滑动平台（17）、无杆气缸（18）以及抓盘机构（19），所述第二滑轨（16）横向设置在两个所述升降机构（11）上方，所述滑动平台（17）滑动设置于所述第二滑轨（16）上，所述无杆气缸（18）驱动所述滑动平台（17）在两个所述升降机构（11）上方滑动，所述抓盘机构（19）包括固定在所述滑动平台（17）上的第一气缸（20），所述第一气缸（20）的气缸杆上连接有升降板（21），所述升降板（21）两侧均设置有第三滑轨（22），所述第三滑轨（22）上滑动设置有抓取扣板（23），所述抓取扣板（23）连接有第二气缸（24），所述抓取扣板（23）下端伸出所述升降板（21）并设有向内弯折的扣合部（25），通过所述第二气缸（24）的伸缩实现抓取扣板（23）与收料盘（26）的分离和扣合。