[实用新型]一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置有效
申请号: | 201822046513.2 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN209013947U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 袁记 | 申请(专利权)人: | 华域汽车车身零件(武汉)有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 刘江炀 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置,包括移动机构、检测头和底板,移动检测机构固定于底板上;检测头固定于移动机构上,检测头的上下两端分别设有与上电极头和下电极头相匹配的第一检测孔和第二检测孔,第一检测孔和第二检测孔的中轴线共线;底板的底部四周均设有万向轮和脚杯。本实用新型的有益效果是:通过调节移动机构可实现第一检测孔与上电极头的对准,及第二检测孔与下电极头的对准;通过两种对准情况下移动机构的移动数据即可知晓上、下电极头是否对准,操作简单方便;通过设置万向轮,方便检测装置的移动;通过设置脚杯,便于移动到位后的检测装置的固定。 | ||
搜索关键词: | 底板 第二检测 下电极头 移动机构 对准 检测孔 检测头 对中检测装置 本实用新型 机器人焊枪 上下电极 电极头 万向轮 脚杯 下移动机构 便于移动 方便检测 检测装置 上下两端 移动数据 中轴线 移动 共线 匹配 | ||
【主权项】:
1.一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置,其特征在于:包括移动机构(1)、检测头(2)和底板(3),所述移动机构(1)固定于所述底板(3)上;所述检测头(2)固定于所述移动机构(1)上,所述检测头(2)的上下两端分别设有与上电极头和下电极头相匹配的第一检测孔(21)和第二检测孔,所述第一检测孔(21)和所述第二检测孔的中轴线共线;所述底板(3)的底部四周均设有万向轮(31)和脚杯(32)。
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