[实用新型]一种铁塔角钢筛选分拣机

摘要

本实用新型公开了一种铁塔角钢筛选分拣机，包括从左至右顺次设置的一级上料离散机构、二级分离机构、间距均布机构、姿态调整机构、传输分拣机构和总控制器。所述一级上料离散机构包括机架、电动升降丝杠和角钢传送带，所述电动升降丝杠固定在机架的左端，电动升降丝杠的顶端设置有一翻转台。本实用新型采用视觉识别编码，杜绝了人工编码分拣出现的错误，设备占地小，分拣效率高。本分拣设备通过分离机构、间距均布机构、姿态调整机构能够实现不同型号的角钢有序分离，每一个角钢等距同一姿态放置，通过传输分拣线自动拣取所需编码的角钢至设定位置，分拣效率高，用时少。本设备减少了分拣时所需人工数量，大大减少了分拣占地，节约了分拣成本。

主权项

1.一种铁塔角钢筛选分拣机，其特征在于：包括从左至右顺次设置的一级上料离散机构、二级分离机构、间距均布机构、姿态调整机构、传输分拣机构和总控制器；所述一级上料离散机构包括机架（1）、电动升降丝杠（2）和角钢传送带（3），所述电动升降丝杠（2）固定在机架（1）的左端，电动升降丝杠（2）的顶端设置有一翻转台（4），所述翻转台（4）与电动升降丝杠（2）之间通过铰接的方式活动连接，翻转台（4）用于放置不同型号的角钢；所述角钢传送带（3）的主动端通过一固定铰支座（5）固定在机架（1）上，角钢传送带（3）主动端上设置有驱动马达（6），所述角钢传送带（3）的从动端设置有皮带张紧装置（7），所述皮带张紧装置（7）一端与设置于机架（1）上的固定铰支座（5）活动连接，另一端与角钢传送带（3）的从动端的带轮活动连接，所述机架（1）上还设置有传送带角度调节装置（8），所述角度调节装置（8）包括一固定铰支座（5）和一摆杆（9），所述摆杆（9）的一端与固定铰支座（5）铰接，另一端与角钢传送带（3）的从动端铰接；所述角钢传送带（3）的主动端设置有一下滑台（10），所述下滑台（10）包括流利条（11）、台阶状支架（12）和三个阻挡气缸组件，每个所述阻挡气缸组件均包括一个阻挡气缸（13）、同步连杆机构（14）、三个转动轴（15）和若干个挡料橡胶块（16），所述同步连杆机构（14）包括T字形连杆（17）、第一连杆组（18）第二连杆组（19），所述台阶状支架（12）的第一台阶、第二台阶和第三台阶上均固定有轴承座（20），所述轴承座（20）内安装有滚动轴承，每个所述转动轴（15）与台阶状支架（12）上的滚动轴承过渡配合，每个所述阻挡气缸（13）的铰接在机架（1）上，阻挡气缸（13）的活塞杆与所述T字形连杆（17）的第一端活动连接，所述第一连杆组（18）的一端与T字形连杆（17）的第二端活动连接，另一端与台阶状支架（12）的第一台阶上的转动轴（15）过盈配合，所述第二连杆组（19）的一端与T字形连杆（17）的第三端活动连接，另一端与台阶状支架（12）的第三台阶上的转动轴（15）过盈配合，所述T字形连杆（17）与台阶状支架（12）的第二台阶上的转动轴（15）过盈配合；所述挡料橡胶块（16）一端与流利条（11）固定，另一端通过一连杆机构同转动轴（15）连接；所述机架（1）上还设置有两个角钢阻挡机构，所述角钢阻挡机构分别位于下滑台的两端，每个所述角钢阻挡机构均包括视觉传感器、力矩电机（21）、旋转轴和第一挡料橡胶板（22），所述力矩电机（21）的输出轴与所述旋转轴通过联轴器连接，所述第一挡料橡胶板（22）卷装在旋转轴上，所述视觉传感器设置在流利条（11）的两端，当角钢位置同流利条（11）产生角度偏差时，所述力矩电机（21）带动旋转轴逆时针方向转动，第一挡料橡胶板（22）下降一段距离与流利条（11）接触，进而将角度偏差的角钢推正；当完成角度偏差的角钢推正后，所述力矩电机（21）带动旋转轴在两端扭力弹簧的作用下回退至初始位置，第一挡料橡胶板（22）上升一段距离，角钢重力作用下推开挡料橡胶板实现角钢有序的通过；所述二级分离机构包括机架（1）、一次分选轮组（23）、主回转分选轮系（24）和二次分选轮组（25），所述一次分选轮组（23）、主回转分选轮系（24）和二次分选轮组（25）均固定在机架（1）上，所述一次分选轮组（23）包括三组分选轮，每组所述分选轮均包括变频驱动电机、轮系和转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系与旋转轴活动连接，所述变频驱动电机上设置有力矩传感器；所述主回转分选轮系（24）包括变频驱动电机、轮系和旋转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系与旋转轴活动连接，所述变频驱动电机上设置有力矩传感器，当角钢与所述主回转分选轮系产生卡阻时，力矩传感器给出电信号控制变频驱动电机停机及延时反向微动至角钢不再卡阻；所述二次分选轮组（25）包括三组分选轮，每组所述分选轮均包括变频驱动电机、轮系和转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系与旋转轴活动连接，所述变频驱动电机上设置有力矩传感器；所述间距均布机构包括机架（1）、皮带输送机（26）和间距调整轮系（27），所述皮带输送机（26）和间距调整轮系固定在机架（1）上，所述皮带输送机（26）的主动端设置有驱动电机（28），所述皮带输送机（26）的从动端设置有皮带张紧装置，所述皮带输送机（26）的从动端设置有视觉传感器，所述皮带输送机（26）上的视觉传感器能够记录角钢输送量；所述间距调整轮系（27）包括变频驱动电机、轮系（29）和旋转轴，所述变频驱动电机的输出轴与旋转轴连接，所述轮系（29）与旋转轴活动连接；所述姿态调整机构包括机架（1）、皮带输送机（26）和两个角钢姿态调整结构，所述皮带输送机（26）和角钢姿态调整机构均固定在机架（1）上，所述角钢姿态调整机构位于皮带输送机（26）的中部，每一个所述角钢姿态调整机构均包括视觉传感器、力矩电机（21）、旋转轴和第二挡料橡胶板（31），所述力矩电机（21）的输出轴和旋转轴上均设置有一带轮（32），所述力矩电机的输出轴和旋转轴上的带轮（32）上安装有皮带（33），所述旋转轴与第二挡料橡胶板（31）固定，所述视觉传感器能够判定角钢姿态是否正确，视觉传感器的输出端与所述力矩电机连接，通过力矩电机来调整第二挡料橡胶板（31）的位置从而调整角钢姿态；所述传输分拣机构包括视觉传感器、滚筒输送线（34）、气动输送机构、视觉检测机构（35）和物料框（36），所述滚筒输送线（34）包括输送机架、变频驱动电机、滚筒、链轮、链条，所述链条与所述链轮啮合，所述变频驱动电机的输出轴与所述链轮的主动端连接，所述滚筒固定在链轮主动端与从动端之间，所述视觉检测机构上设置有两个视觉传感器。