[实用新型]螺丝送料自检机有效
| 申请号： | 201822032782.3 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209189277U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 吴小荣;刘桂庆;吴立淮;熊森;陈田田 | 申请（专利权）人： | 上海三淮工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201508 上海市金山区山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种螺丝送料自检机，包括：送料料仓机构(100)、检测机构(200)、螺丝筛选机构(300)、出料机构(400)、分拨器；送料料仓机构(100)向螺丝筛选机构(300)输送螺丝；检测机构(200)对位于螺丝筛选机构(300)上的螺丝进行检测；分拨器将未通过检测的螺丝从螺丝筛选机构(300)拨离；通过检测的螺丝由螺丝筛选机构(300)输送至出料机构(400)。本实用新型能够提供螺丝送料的自动检测，并且还可以实现螺丝送料型号自动切换。用摄像头视觉系统对螺丝进行检测，识别螺钉的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 螺丝 送料 筛选机构 本实用新型 检测 出料机构 分拨器 料仓 自检 视觉系统 自动检测 自动切换 摄像头 螺钉 | ||
【主权项】：
1.一种螺丝送料自检机，其特征在于，包括：送料料仓机构(100)、检测机构(200)、螺丝筛选机构(300)、出料机构(400)、分拨器；送料料仓机构(100)向螺丝筛选机构(300)输送螺丝；检测机构(200)包括：摄像头(7)，其中，所述摄像头(7)朝向螺丝筛选机构(300)的旋转盘(10)上的螺丝；分拨器的动作能够将螺丝从螺丝筛选机构(300)拨离；螺丝筛选机构(300)输送螺丝至出料机构(400)；螺丝筛选机构(300)包括：第一伺服电机(9)、旋转盘(10)；在第一伺服电机(9)的驱动下，旋转盘(10)上的料口从送料料仓机构(100)的第一螺丝走料槽(2)接收螺丝，经旋转后送料至出料机构(400)的第二螺丝走料槽(4)。
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