[实用新型]一种回转机构有效
| 申请号： | 201822011018.8 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209088718U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈鸣晖;应旻;吴文渊;罗炜;吴春杨 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;F16H7/02;F16H49/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种回转机构，其中，电机安装在基座下方，电机输出轴与设置在基座上方的角度位移传感器连接，同步带传动机构一端套装在电机输出轴上，同步带传动机构另一端与谐波减速器输入端连接，谐波减速器输出端与上平板连接，上平板与回转轴承内圈连接；同时同步带传动机构、谐波减速器、回转轴承外圈分别设置在基座上方；本实用新型采用回转轴承进行回转支撑可承受较大负载，同时利用谐波减速器及同步带轮传动用于实现非常小的回程间隙，并由角度位移传感器对回转角度进行精确控制，有效解决目前大多数回转机构均有回程间隙或者负载过小等缺陷，无法满足精密运动需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 同步带传动机构 回转机构 角度位移传感器 电机输出轴 回程间隙 上平板 回转轴承内圈 回转轴承外圈 同步带轮传动 本实用新型 输入端连接 电机安装 回转支撑 回转轴承 精密运动 有效解决 大负载 输出端 回转 | ||
【主权项】：
1.一种回转机构，包括基座、电机、角度位移传感器、同步带传动机构、回转轴承、谐波减速器及上平板；其特征在于，电机安装在基座下方，电机输出轴与设置在基座上方的角度位移传感器连接，同步带传动机构一端套装在电机输出轴上，同步带传动机构另一端与谐波减速器输入端连接，谐波减速器输出端与上平板连接，上平板与回转轴承内圈连接；同时同步带传动机构、谐波减速器、回转轴承外圈分别设置在基座上方。
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