[实用新型]一种豆制品纱布摆放机械手单元有效
| 申请号： | 201822010168.7 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209651395U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张耀;郭张平;虞佳佳;黄文广;吴仲明;吴钰涛;张彩涛;沈军;欧志球;张秋杰 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 33230 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尹建民<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种豆制品纱布摆放机械手单元。国产的豆制品生产设备自动化程度不高，豆制品的生产效率低下。本实用新型包在平台上分别设置套框和纱布，所述的绗架上设置水平移动机构，所述的水平移动机构上设置机械手机构，所述的机械手机构包括升降结构，抓取结构和压条结构，升降结构由电机驱动，所述的抓取结构包括外框架，外框架的四个角上分别设置抓取点，抓取点上设置电磁铁，所述的压条结构设置在外框架内，所述的压条结构由气缸控制升降，所述的纱布在四角设置金属片，还包括控制器，所述的控制器控制水平移动机构和升降结构的动作，所述的控制器控制电磁铁线圈电源的开关和压条结构的升降。本实用新型全面实现了自动化操作，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 压条 抓取 水平移动机构 本实用新型 升降结构 外框架 纱布 机械手机构 控制器控制 豆制品 生产效率 升降 电磁铁 电磁铁线圈电源 豆制品生产设备 机械手单元 自动化操作 电机驱动 结构设置 气缸控制 四角设置 控制器 金属片 套框 绗架 自动化 摆放 | ||
【主权项】：
1.一种豆制品纱布摆放机械手单元，包括平台，平台上方设置绗架，其特征在于所述的平台上分别设置套框和纱布，所述的绗架上设置水平移动机构，所述的水平移动机构上设置机械手机构，所述的机械手机构包括升降结构，抓取结构和压条结构，升降结构由电机驱动，所述的抓取结构包括外框架，外框架的四个角上分别设置抓取点，抓取点上设置电磁铁，所述的压条结构设置在外框架内，所述的压条结构由气缸控制升降，所述的纱布在四角设置金属片，还包括控制器，所述的控制器控制水平移动机构和升降结构的动作，所述的控制器控制电磁铁线圈电源的开关和压条结构的升降。/n
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