[实用新型]一种收集装置及机器人有效
| 申请号： | 201822008580.5 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209062524U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 董石;谢欣欣 | 申请（专利权）人： | 沈阳塞勒斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种收集装置及机器人，涉及机器人设备领域，所述收集装置包括第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔和第二容纳腔均用于容纳拆卸后的螺钉等零部件；通过将本收集装置应用于机器人，能够在机器人进行拆卸螺钉等零部件的过程中，使拆卸之后的螺钉等零部件落入本收集装置中，从而对拆卸之后的螺钉等零部件起到收集作用，进而避免了拆卸后的螺钉等零部件掉入产品内部，同时也避免了拆卸后的螺钉等零部件散落在地，减少了对散落在地的螺钉等零部件进行收集的额外工作。 | ||
| 搜索关键词： | 螺钉 零部件 拆卸 收集装置 容纳腔 机器人 散落 机器人设备 容纳 应用 | ||
【主权项】：
1.一种收集装置，应用于机器人，其特征在于，包括：第一壳体，包括第一连接板，所述第一连接板具有底边、侧边和顶边，自所述第一连接板的底边及所述第一连接板的侧边向背离所述第一连接板延伸有第一围边，所述第一连接板与所述第一围边之间合围形成一具有开口的第一容纳腔，所述第一容纳腔的开口朝上；第二壳体，包括第二连接板，所述第二连接板具有底边、侧边和顶边，自所述第二连接板的底边及所述第二连接板的侧边向背离所述第二连接板延伸有第二围边，所述第二连接板与所述第二围边之间合围形成一具有开口的第二容纳腔，所述第二容纳腔的开口朝上；其中，所述第一连接板背离所述第一围边的一面与所述第二连接板背离所述第二围边的一面固定连接，且所述第一连接板背离所述第一围边的一面与所述第二连接板背离所述第二围边的一面之间形成有供所述机器人的机械臂穿过的安装孔。
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