[实用新型]一种用于自动装盒流水线上的夹爪有效
申请号: | 201822005631.9 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN209382351U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 陆卿 | 申请(专利权)人: | 江苏德罗智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 宋涛 |
地址: | 224300 江苏省盐城市射阳*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于自动装盒流水线上的夹爪,包括夹爪本体,所述夹爪本体的内部设置有两个主动杆,所述主动杆的一端贯穿夹爪本体的外侧表面到达夹爪本体的下方,所述主动杆的底面设置有夹头,所述夹头的上表面设置有固定柱,且所述固定柱与夹头为一体结构,所述固定柱的外侧表面均匀设置有凹槽,所述凹槽的一侧设置有盲孔;夹爪夹头侧面设置有调节螺栓,工作人员可以通过调节螺栓来改变夹爪的间距,夹爪夹头在使用过程中能够更好的夹取物料部件,避免夹持力过大时物料产生形变,同时夹爪夹头一侧表面设置有橡胶垫与倒勾舌片,能够极大的提升夹爪夹头与物料部件的静摩擦力,有效的避免了物料部件的脱落,提升了设备的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 夹爪本体 夹爪夹 物料部件 固定柱 主动杆 夹头 夹爪 螺栓 外侧表面 自动装盒 流水线 本实用新型 表面设置 侧面设置 静摩擦力 均匀设置 内部设置 一体结构 形变 夹持力 上表面 橡胶垫 倒勾 底面 夹取 盲孔 舌片 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动装盒流水线上的夹爪,包括夹爪本体(1),其特征在于:所述夹爪本体(1)的内部设置有两个主动杆(2),所述主动杆(2)的一端贯穿夹爪本体(1)的外侧表面到达夹爪本体(1)的下方,所述主动杆(2)的底面设置有夹头(3),所述夹头(3)的上表面设置有固定柱(9),且所述固定柱(9)与夹头(3)为一体结构,所述固定柱(9)的外侧表面均匀设置有凹槽(14),所述凹槽(14)的一侧设置有盲孔(10),所述盲孔(10)的一端贯穿固定柱(9)的外侧表面到达固定柱(9)的内部,所述固定柱(9)的外侧表面对称设置有两个固定柱(9),所述主动杆(2)的一侧设置有连接盲孔(11),所述连接盲孔(11)的一端贯穿主动杆(2)的外侧表面到达主动杆(2)的内部,所述固定柱(9)的外侧表面与连接盲孔(11)的侧表面相接触,所述连接盲孔(11)的内壁均匀设置有限位棱条(12),所述限位棱条(12)的外侧表面与凹槽(14)的外侧表面相接触。
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