[实用新型]一种土壤研磨设备智能化控制系统

摘要

本实用新型公开了一种土壤研磨设备智能化控制系统，包括有控制器，与控制器的对应PTO输出端口连接的升降电机驱动器、翻转电机驱动器、振动电机驱动器，顺次连接于控制器的PWM输出端口与研磨电机之间的光耦隔离模块和功率放大模块，连接于研磨电机上的电流传感器、转速传感器和扭矩传感器，与控制器的A/D输入端口连接的模数转换模块，以及与控制器的以太网接口连接的触摸显示屏；电流传感器、转速传感器和扭矩传感器均与模数转换模块连接。本实用新型土壤研磨设备采用直流电机驱动研磨，完成土壤的快速研磨，采用智能化控制系统进行控制，操作简单，且运行安全高效。

主权项

1.一种土壤研磨设备智能化控制系统，其特征在于：所述的土壤研磨设备包括有出料管道、连接于出料管道顶端的锥形研磨斗、朝向锥形研磨斗的研磨装置、设置于锥形研磨斗侧方的工位切换模具、设置于出料管道内的筛网、与筛网连接的翻转电机和用于驱动筛网振动的振动电机，所述的出料管道的底端设置有出料口，所述的研磨装置包括有研磨电机和由研磨电机驱动的研磨刀头，所述的研磨刀头竖直向下朝向锥形研磨斗，所述的工位切换模具包括有升降模组和驱动升降模组的升降电机，所述的研磨装置连接于升降模组上由升降电机驱动升降；所述的土壤研磨设备智能化控制系统包括有控制器，与控制器的对应PTO输出端口连接的升降电机驱动器、翻转电机驱动器、振动电机驱动器，顺次连接于控制器的PWM输出端口与研磨电机之间的光耦隔离模块和功率放大模块，连接于研磨电机上的电流传感器、转速传感器和扭矩传感器，与控制器的A/D输入端口连接的模数转换模块，以及与控制器的以太网接口连接的触摸显示屏；所述的升降电机驱动器与升降电机驱动连接，所述的翻转电机驱动器与翻转电机驱动连接，所述的振动电机驱动器与振动电机驱动连接；所述的电流传感器、转速传感器和扭矩传感器均与模数转换模块的模拟量输入端连接，模数转换模块的数字量输出端与控制器的A/D输入端口连接；所述的升降电机、翻转电机和振动电机的控制开关均依次通过光耦隔离电路、限幅电路与控制器的数字量输入端口连接。/n