[实用新型]管道剥皮机构有效

专利信息
申请号: 201821991002.1 申请日: 2018-11-29
公开(公告)号: CN209078825U 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: 樊连杰;李向阳;陈见;戴灵通 申请(专利权)人: 苏州福特曼机器人系统有限公司
主分类号: B26D1/09 分类号: B26D1/09;B26D5/12;B26D7/18
代理公司: 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 代理人: 王闯
地址: 215000 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种管道剥皮机构,包括能够带动机架做直线运动的第一驱动源,机架上对称设置有两组导向机构,两组导向机构分别与至少两个连杆相铰接,连杆均同时与受第二驱动源驱动的连接件相铰接,两组导向机构分别与两个相对设置的夹持件相连,两个夹持件上分别设有第一刀具和第二刀具,第一刀具的刀口和第二刀具的刀口相接组成的形状大小与待剥皮的管道的管层的外表面形状大小相匹配。本实用新型采用相互铰接的连杆、导向机构,并通过第二驱动源带动其同时运动,实现夹持件双向平行同步运动,能够适配不同管径的管道,第一刀具和第二刀具能够切断皮,并配合第一驱动源能够将皮整体从管道上分离,实现自动化,提高生产效率,减少生产时间。
搜索关键词: 刀具 导向机构 驱动源 夹持件 铰接 两组 本实用新型 剥皮机构 刀口 外表面形状 对称设置 生产效率 同步运动 相对设置 连接件 剥皮 管层 管径 适配 匹配 平行 自动化 驱动 配合 生产
【主权项】:
1.一种管道剥皮机构,其特征在于:包括能够带动机架(1)做直线运动的第一驱动源,所述机架(1)上对称设置有两组导向机构(2),两组所述导向机构(2)分别与至少两个连杆(3)相铰接,所述连杆(3)均同时与受第二驱动源驱动的连接件(4)相铰接,两组所述导向机构(2)分别与两个相对设置的夹持件(5)相连,两个所述夹持件(5)上分别设有第一刀具(61)和第二刀具(62),所述第一刀具(61)的刀口和第二刀具(62)的刀口相接组成的形状大小与待剥皮的管道的管层的外表面形状大小相匹配。
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